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핀 배치

설명
  • 이 페이지는 FLY-Super5 메인보드에 Klipper 펌웨어를烧录한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
  • UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
  • EN은 enable 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 low-level active(enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.
  • DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈징 사용 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다.
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드라이버 핀​

FLY-Super5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버STEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PE14PE15PB11PB10PB7
DRIVER1PE11PE12PE13PE10PC13
DRIVER2PE7PE8PE9PA4PC7
DRIVER3PE4PE5PC1PC0PC14
DRIVER4PE1PE2PE3PE0PC6
전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 센서리스 홈징

센서리스 홈징(Sensorless Homing)을 사용하여 귀환할 때, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 토크 손실 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 이 메인보드의 DIAG와 엔드스톱 포트의 대응 관계는 다음과 같습니다:

  • DRIVER0–4: DIAG는 이미 메인 컨트롤러의 해당 엔드스톱 입력 포트(DRIVERn → 엔드스톱 포트n)에 직접 연결되어 있으며, 보드에는 DIAG 점퍼 핀이 없으므로 DIAG 신호는 항상 메인 컨트롤러에 전달됩니다. 센서리스 홈징을 활성화하면 해당 엔드스톱 포트 핀을 diag_pin으로 직접 설정하면 되며, 해당 엔드스톱 포트에 물리적 엔드스톱 스위치를 연결할 수 없습니다.

센서리스 홈징을 활성화하면 해당 엔드스톱 포트는 DIAG 신호가 점유하므로 기계식 또는 광전 엔드스톱 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.

SPI 버스​

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

엔드스톱 및 프로브​

기능핀해당 드라이버 DIAG
엔드스톱 포트0 / IO0PB7DRIVER0
엔드스톱 포트1 / IO1PC13DRIVER1
엔드스톱 포트2 / IO2PC7DRIVER2
엔드스톱 포트3 / IO3PC14DRIVER3
엔드스톱 포트4 / IO4PC6DRIVER4
엔드스톱 포트5 / IO5PC15-
프로브(Probe)PC2-

가열​

기능핀
베드 가열PB0
가열 포트0PD12
가열 포트1PD13

온도 센서​

기능핀
베드 서미스터PB1
서미스터 포트0PC4
서미스터 포트1PC5
지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper 내장으로 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델별 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법

K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬​

기능핀
팬 포트0PA0
팬 포트1PA1
팬 포트2PA2
팬 포트3PA3

PWM​

FLY-Super5는 2채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀비고
PB2IN / PWM_OUT
PE6서보 / BLTouch 제어

BL-Touch​

기능핀
서보 신호PE6
프로브 신호PC2
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