Перейти к основному содержанию

Инструкция по прошивке

Как определить, какая прошивка вам нужна​

Выбор прошивки
  • Если вы не используете плату CAN-инструмента, используйте USB-прошивку.
  • При использовании платы CAN-инструмента используйте USB-мостовую CAN-прошивку.
  • Gemini V2 не имеет встроенного CAN-трансивера, для использования CAN-моста требуется модуль CANHAT.
  • CANHAT снят с производства. Если у вас нет модуля CANHAT, не настраивайте CAN-мост по схеме CANHAT для Gemini V2.
  • Прошивка нижнего компьютера Gemini V2 записывается через TF-карту. После компиляции необходимо переименовать klipper.bin в firmware.bin и поместить его на TF-карту.
  • USB-прошивка
    • Преимущества: распространённый способ подключения в 3D-принтерах, надёжная связь.
    • Сценарий использования: бортовой верхний компьютер Gemini V2 напрямую подключён к нижнему компьютеру.
  • USB-мостовая CAN-прошивка
    • Преимущества: позволяет подключать плату инструмента через CAN-шину, уменьшая количество проводов к инструментальной головке.
    • Сценарий использования: уже имеется CANHAT и требуется подключение платы CAN-инструмента.

Описание 8-позиционного DIP-переключателя​

Gemini V2 использует 8-позиционный DIP-переключатель для выбора режима подключения нижнего компьютера к бортовому верхнему компьютеру, CANHAT или внешнему Type-C. Неправильное положение переключателей приведёт к невозможности подключения верхнего компьютера к нижнему.

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите питание. Не вставляйте и не извлекайте жгуты проводов, не упорядочивайте разъёмы и не касайтесь клемм при включённом питании.

Прямое подключение бортового верхнего компьютера к нижнему​

Часто используемый режим
  • Включите переключатели 3, 4, остальные переключатели оставьте выключенными.
  • В этом режиме STM32 нижний компьютер подключается к бортовому верхнему компьютеру через внутренний USB.
  • Если плата CAN-инструмента не используется, обычно используют этот режим и прошивают USB-прошивку.
Loading...

Режим CANHAT / CAN-моста​

CANHAT снят с производства
  • Для использования платы CAN-инструмента с Gemini V2 требуется установка модуля CANHAT.
  • CANHAT снят с производства. Если у вас нет модуля CANHAT, не настраивайте этот режим.
  • Включите переключатели 1, 2, 5, 6, остальные переключатели оставьте выключенными.
  • Этот режим требует прошивки USB-мостовой CAN-прошивки.
Loading...

Подключение нижнего компьютера через внешний Type-C​

Совет
  • Включите переключатели 7, 8, остальные переключатели оставьте выключенными.
  • В этом режиме STM32 нижний компьютер подключается к бортовому порту Type-C, обычно используется только при прямом подключении внешнего верхнего компьютера для отладки.
Loading...

Режим SBC​

Внимание
  • Все переключатели включены для режима SBC.
  • При использовании систем Klipper / FAST переключение в этот режим не требуется.
Loading...
Loading...