ファームウェア書き込み説明
どのファームウェアが必要かの判断方法
ファームウェアの選択
- CANツールボードを使用しない場合は、
USBファームウェアを使用してください。 - CANツールボードを使用する場合は、
USBブリッジCANファームウェアを使用してください。 - Gemini V2にはCANトランシーバーチップが搭載されていないため、CANブリッジを使用するにはCANHATが必要です。
- CANHATは生産終了しています。CANHATモジュールをお持ちでない場合は、Gemini V2のCANHAT方式でのCANブリッジ設定を行わないでください。
- Gemini V2の下位機ファームウェアはTFカードで書き込みます。コンパイル完了後、
klipper.binをfirmware.binにリネームしてTFカードに入れてください。
-
USBファームウェア
- 利点:3Dプリンターで一般的な接続方法であり、通信が信頼性があります。
- 適用シーン:Gemini V2搭載の上位機が直接下位機に接続する場合。
-
USBブリッジCANファームウェア
- 利点:CANバスでツールボードに接続でき、ツールヘッドの配線を減らせます。
- 適用シーン:CANHATを所有しており、CANツールボードを接続する必要がある場合。
8P DIPスイッチの紹介
Gemini V2は8P DIPスイッチで、下位機と搭載上位機、CANHAT、または外部Type-Cとの接続方式を選択します。DIPスイッチの位置が正しくないと、上位機が下位機に接続できなくなります。
電源オフでの操作
開始する前にプリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態で配線の抜き差し、インターフェースの配線順序の整理、端子への接触を行わないでください。
搭載上位機が下位機に直接接続
一般的なモード
- DIPスイッチ
3、4をオンにし、その他のDIPスイッチはオフのままにします。 - このモードでは、STM32下位機が基板内USBを介して搭載上位機に接続されます。
- CANツールボードを使用しない場合、通常はこのモードで
USBファームウェアを書き込みます。
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CANHAT / CANブリッジモード
CANHATは生産終了
- Gemini V2でCANツールボードを使用するにはCANHATモジュールの取り付けが必要です。
- CANHATは生産終了しています。CANHATモジュールがない場合は、このモードで設定しないでください。
- DIPスイッチ
1、2、5、6をオンにし、その他のDIPスイッチはオフのままにします。 - このモードでは
USBブリッジCANファームウェアの書き込みが必要です。
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外部Type-Cで下位機に接続
ヒント
- DIPスイッチ
7、8をオンにし、その他のDIPスイッチはオフのままにします。 - このモードはSTM32下位機を搭載Type-Cポートに接続します。通常は外部上位機での直接接続デバッグ時のみ使用します。
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SBCモードのDIPスイッチ
注意
- 全てのDIPスイッチをオンにするとSBCモードになります。
- Klipper / FASTシステムを使用する場合、このモードに切り替える必要はありません。
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