跳到主要内容

固件烧录说明

如何判断你需要哪一种固件​

固件选择
  • 不使用 CAN 工具板时,请使用 USB固件。
  • 使用 CAN 工具板时,请使用 USB桥接CAN固件。
  • Gemini V2 没有板载 CAN 收发芯片,需要搭配 CANHAT 才能使用 CAN 桥接。
  • CANHAT 已经停产。若手上没有 CANHAT 模块,请不要按 Gemini V2 的 CANHAT 方案配置 CAN 桥接。
  • Gemini V2 下位机固件使用 TF 卡烧录,编译完成后需要将 klipper.bin 重命名为 firmware.bin 放入 TF 卡。
  • USB固件
    • 优点:3D 打印机中常用的连接方式,通信可靠。
    • 适用场景:Gemini V2 板载上位机直接连接下位机。
  • USB桥接CAN固件
    • 优点:可通过 CAN 总线连接工具板,减少工具头走线。
    • 适用场景:已经拥有 CANHAT,并需要连接 CAN 工具板。

8P 拨码介绍​

Gemini V2 通过 8P 拨码开关选择下位机与板载上位机、CANHAT 或外部 Type-C 的连接方式。拨码位置不正确会导致上位机无法连接下位机。

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

板载上位机直连下位机​

常用模式
  • 打开拨码 3、4,其余拨码保持关闭。
  • 该模式下,STM32 下位机通过板内 USB 与板载上位机连接。
  • 不使用 CAN 工具板时,一般使用此模式并刷写 USB固件。
Loading...

CANHAT / CAN 桥接模式​

CANHAT 已停产
  • Gemini V2 使用 CAN 工具板时需要安装 CANHAT 模块。
  • CANHAT 已经停产。若没有 CANHAT 模块,请不要按本模式配置。
  • 打开拨码 1、2、5、6,其余拨码保持关闭。
  • 该模式需要刷写 USB桥接CAN固件。
Loading...

外部 Type-C 连接下位机​

提示
  • 打开拨码 7、8,其余拨码保持关闭。
  • 该模式将 STM32 下位机连接到板载 Type-C 口,通常只在外部上位机直连调试时使用。
Loading...

SBC 模式拨码​

注意
  • 全部拨码打开用于 SBC 模式。
  • 使用 Klipper / FAST 系统时无需切换到该模式。
Loading...
Loading...