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펌웨어 플래싱 설명

어떤 펌웨어가 필요한지 판단하는 방법

펌웨어 선택
  • CAN 도구 보드를 사용하지 않을 경우 USB 펌웨어를 사용하세요.
  • CAN 도구 보드를 사용할 경우 USB-브리지 CAN 펌웨어를 사용하세요.
  • Gemini V2에는 온보드 CAN 트랜시버 칩이 없으므로 CANHAT을 함께 사용해야 CAN 브리지를 사용할 수 있습니다.
  • CANHAT은 단종되었습니다. CANHAT 모듈이 없다면 Gemini V2의 CANHAT 방식으로 CAN 브리지를 구성하지 마세요.
  • Gemini V2 하위 제어기 펌웨어는 TF 카드로 플래싱하며, 컴파일 완료 후 klipper.binfirmware.bin으로 이름을 변경하여 TF 카드에 넣어야 합니다.
  • USB 펌웨어
    • 장점: 3D 프린터에서 일반적으로 사용되는 연결 방식으로 통신이 안정적입니다.
    • 적용 시나리오: Gemini V2 온보드 상위 제어기가 하위 제어기에 직접 연결됩니다.
  • USB-브리지 CAN 펌웨어
    • 장점: CAN 버스를 통해 도구 보드를 연결할 수 있어 도구 헤드 배선을 줄일 수 있습니다.
    • 적용 시나리오: 이미 CANHAT을 보유하고 있으며 CAN 도구 보드를 연결해야 하는 경우.

8P DIP 스위치 소개

Gemini V2는 8P DIP 스위치를 통해 하위 제어기와 온보드 상위 제어기, CANHAT 또는 외부 Type-C 간의 연결 방식을 선택합니다. DIP 스위치 위치가 올바르지 않으면 상위 제어기가 하위 제어기에 연결할 수 없습니다.

전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하세요. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마세요.

온보드 상위 제어기 - 하위 제어기 직접 연결

일반 모드
  • DIP 스위치 3, 4를 켜고 나머지 DIP 스위치는 꺼짐 상태를 유지하세요.
  • 이 모드에서 STM32 하위 제어기는 보드 내부 USB를 통해 온보드 상위 제어기에 연결됩니다.
  • CAN 도구 보드를 사용하지 않을 때 일반적으로 이 모드를 사용하며 USB 펌웨어를 플래싱합니다.
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CANHAT / CAN 브리지 모드

CANHAT 단종
  • Gemini V2에서 CAN 도구 보드를 사용하려면 CANHAT 모듈을 설치해야 합니다.
  • CANHAT은 단종되었습니다. CANHAT 모듈이 없다면 이 모드로 구성하지 마세요.
  • DIP 스위치 1, 2, 5, 6을 켜고 나머지 DIP 스위치는 꺼짐 상태를 유지하세요.
  • 이 모드에서는 USB-브리지 CAN 펌웨어를 플래싱해야 합니다.
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외부 Type-C로 하위 제어기 연결

  • DIP 스위치 7, 8을 켜고 나머지 DIP 스위치는 꺼짐 상태를 유지하세요.
  • 이 모드는 STM32 하위 제어기를 온보드 Type-C 포트에 연결하며, 일반적으로 외부 상위 제어기 직접 연결 디버깅 시에만 사용됩니다.
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SBC 모드 DIP 스위치

주의
  • 모든 DIP 스위치를 켜면 SBC 모드로 사용됩니다.
  • Klipper / FAST 시스템을 사용할 때는 이 모드로 전환할 필요가 없습니다.
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