Распределение выводов

Примечание

На этой странице приведено распределение выводов платы FLY-D5 после прошивки прошивкой Klipper. Номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS — это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор микросхемы CS; один и тот же вывод используется повторно.
EN — это вывод включения, в конфигурации Klipper обычно активен низкий уровень (префикс ! в enable_pin).
DIAG — это вывод диагностического сигнала драйвера. При использовании безконечных концевых выключателей настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Выводы драйверов

FLY-D5 предоставляет 5 портов для драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC15	PC14	PC2	PC13	PB4
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PB3
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PD2
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB5
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не выравнивайте порядок проводов в разъемах и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и безконечные концевые выключатели

Строки в таблице, где соответствующий DIAG драйвера не равен -, указывают на то, что DIAG этого драйвера подключен к соответствующему входному порту главной платы. При активации безконечных концевых выключателей настройте diag_pin напрямую в соответствии с таблицей. Соответствующий входной порт будет занят сигналом DIAG, поэтому не подключайте одновременно механические или оптические концевые выключатели. Для драйверов, для которых не указано соответствие DIAG, нельзя напрямую настраивать безконечные концевые выключатели по таблице.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI главной платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi2, нет необходимости отдельно настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробные пояснения о программном SPI и скорости SPI и т.д.: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и датчик

Функция	Вывод	Соответствующий DIAG драйвера
Порт концевого выключателя 0 / IO3	PB4	DRIVER0
Порт концевого выключателя 1 / IO2	PB3	DRIVER1
Порт концевого выключателя 2 / IO1	PD2	DRIVER2
Универсальный вход / IO0	PD3	-
Датчик (Probe) / IO4	PB5	DRIVER3

Нагрев

Функция	Вывод
Порт нагревателя 0	PC6
Порт нагревателя 1	PC7

Датчики температуры

Функция	Вывод
Порт термистора 0	PC0
Порт термистора 1	PC1

Поддерживаемые типы термисторов

Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется использовать Generic 3950.

Список встроенных sensor_type в Klipper, которые можно подключать напрямую, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и т.п. требуют дополнительных преобразовательных микросхем и не могут быть подключены напрямую к портам термисторов.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Порт вентилятора 0	PC8
Порт вентилятора 1	PC9

ШИМ

FLY-D5 предоставляет 1 выход ШИМ, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:

Вывод	Примечание
PA8	Управление сервоприводом / BLTouch

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал сервопривода	PA8
Сигнал датчика	PB5

Выводы драйверов​

Шина SPI​

Концевые выключатели и датчик​

Нагрев​

Датчики температуры​

Вентиляторы​

ШИМ​

BL-Touch​