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핀 배치

설명
  • 이 페이지는 FLY-D5 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
  • UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
  • EN은 enable 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 LOW 활성화입니다(enable_pin에 ! 접두사 사용).
  • DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한위치 귀환 사용 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다.
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드라이버 핀​

FLY-D5는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버STEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PC15PC14PC2PC13PB4
DRIVER1PA1PA0PA2PC3PB3
DRIVER2PA5PA4PA6PA3PD2
DRIVER3PC5PC4PB0PA7PB5
DRIVER4PB10PB2PB11PB1NC
전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결하거나 분리하지 말고, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 무한위치

표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인보드의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 무한위치 귀환을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 설정하면 해당 입력 포트가 DIAG 신호에 사용되므로 기계식 또는 광학 리미트 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. DIAG 대응 관계가 나열되지 않은 드라이버는 표에 따라 무한위치 귀환을 직접 설정할 수 없습니다.

SPI 버스​

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에 spi_bus: spi2를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

리미트 및 프로브​

기능핀해당 드라이버 DIAG
리미트 포트0 / IO3PB4DRIVER0
리미트 포트1 / IO2PB3DRIVER1
리미트 포트2 / IO1PD2DRIVER2
범용 입력 / IO0PD3-
프로브(Probe) / IO4PB5DRIVER3

히팅​

기능핀
히팅 포트0PC6
히팅 포트1PC7

온도 센서​

기능핀
써미스터 포트0PC0
써미스터 포트1PC1
지원되는 써미스터 유형

써미스터 포트는 기본적으로 NTC 써미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 써미스터 설정 방법

K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 써미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬​

기능핀
팬 포트0PC8
팬 포트1PC9

PWM​

FLY-D5는 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보 모터, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀비고
PA8서보 / BLTouch 제어

BL-Touch​

기능핀
서보 신호PA8
프로브 신호PB5
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