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ピン配置

説明
  • このページには、FLY-D5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置が記載されています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
  • UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として、同じピンを兼用します。
  • EN はイネーブルピンです。Klipper 設定では通常、低レベル有効（enable_pin に ! プレフィックスを付ける）です。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップレスホーミングを行う場合は、以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。
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ドライバーピン​

FLY-D5 は 5 つのドライバーポートを提供します：

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PC15PC14PC2PC13PB4
DRIVER1PA1PA0PA2PC3PB3
DRIVER2PA5PA4PA6PA3PD2
DRIVER3PC5PC4PB0PA7PB5
DRIVER4PB10PB2PB11PB1NC
電源オフ操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

DIAG とエンドストップレス

表内で 対応ドライバー DIAG が - でない行は、そのドライバーの DIAG がマザーボードの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップレスホーミングを有効にする場合は、表に従って diag_pin を直接設定します。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルまたは光電リミットスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表に従ってエンドストップレスホーミングを直接設定することはできません。

SPI バス​

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi2 と入力するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

リミットスイッチとプローブ​

機能ピン対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO3PB4DRIVER0
リミットポート1 / IO2PB3DRIVER1
リミットポート2 / IO1PD2DRIVER2
汎用入力 / IO0PD3-
プローブ / IO4PB5DRIVER3

加熱​

機能ピン
加熱ポート0PC6
加熱ポート1PC7

温度センサー​

機能ピン
サーミスタポート0PC0
サーミスタポート1PC1
対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン​

機能ピン
ファンポート0PC8
ファンポート1PC9

PWM​

FLY-D5 は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボモーターやファン速度制御などに使用できます：

ピン備考
PA8サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch​

機能ピン
サーボ信号PA8
プローブ信号PB5
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