Répartition des broches

Remarque

Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-D5 après le flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CS est la broche de communication du pilote : elle sert de UART lors de l'utilisation du TMC2209, et de sélection de puce CS lors de l'utilisation de pilotes SPI tels que le TMC5160. La même broche est multiplexée.
EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (enable_pin avec le préfixe !).
DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour l'homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

Broches des pilotes

La FLY-D5 fournit 5 ports de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC15	PC14	PC2	PC13	PB4
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PB3
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PD2
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB5
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et fin de course sans fin

Les lignes du tableau où le DIAG du pilote correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce pilote est connecté à l'entrée correspondante de la carte mère. Lors de l'activation de l'homing sans fin, configurez directement diag_pin selon le tableau. L'entrée correspondante sera occupée par le signal DIAG ; n'y connectez pas simultanément d'interrupteur de fin de course mécanique ou optique. Les pilotes pour lesquels la correspondance DIAG n'est pas répertoriée ne peuvent pas être configurés directement pour l'homing sans fin selon le tableau.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit de renseigner spi_bus: spi2 ; il n'est pas nécessaire de configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Port fin de course 0 / IO3	PB4	DRIVER0
Port fin de course 1 / IO2	PB3	DRIVER1
Port fin de course 2 / IO1	PD2	DRIVER2
Entrée générale / IO0	PD3	-
Sonde (Probe) / IO4	PB5	DRIVER3

Chauffage

Fonction	Broche
Port chauffage 0	PC6
Port chauffage 1	PC7

Capteurs de température

Fonction	Broche
Port thermistance 0	PC0
Port thermistance 1	PC1

Types de thermistances pris en charge

Les ports thermistance prennent en charge par défaut la connexion de thermistances NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type sur Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés au Klipper pouvant être connectés directement et scénarios d'application de chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, PT100, etc. nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PC8
Port ventilateur 1	PC9

PWM

La FLY-D5 fournit 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PA8	Contrôle servomoteur / BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PA8
Signal sonde	PB5

Broches des pilotes​

Bus SPI​

Fin de course et sonde​

Chauffage​

Capteurs de température​

Ventilateurs​

PWM​

BL-Touch​