Прошивка USB-CAN моста

Подключение по SSH к верхнему компьютеру

Внимание

• Перед компиляцией прошивки необходимо подключиться к SSH верхнего компьютера через WiFi

• Сначала: Подключиться к SSH верхнего компьютера через WiFi

---

• Прошивка USB-CAN моста
• Ручная компиляция прошивки USB-CAN моста

Прошивка USB-CAN моста

Подсказка

• В системе FLYOS-FAST заранее скомпилирована прошивка USB-CAN моста, нет необходимости компилировать её вручную, достаточно выполнить команду ниже для прошивки
• Также можно выбрать Ручную компиляцию прошивки USB-CAN моста, скомпилировав её самостоятельно

• Система FAST по умолчанию использует скорость 1M, если требуется 500K, необходимо изменить значение canbus_bitrate в конфигурации системы

• Эта команда прошивает USB-CAN мост со скоростью 1M

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Эта команда прошивает USB-CAN мост со скоростью 500k

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Loading...

Loading...

Краткое руководство по компиляции прошивки

Примечания

• Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.п.) подключен к сети.
• Способ входа: Необходимо входить через SSH по сети, последовательный порт отключен.
• Раскладка клавиатуры: Держите клавиатуру в английском полуширинном режиме

---

Вход по SSH и переключение пользователей

Используйте MobaXterm, PuTTY и другие инструменты для входа по SSH на хост-компьютер.

Переключение пользователя:

• Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.п.)
  Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя:

  su <имя_пользователя>

• FLY хост-компьютер (система FlyOS-FAST)
  Поддерживается только вход от пользователя root (пароль: mellow)

---

Руководство по компиляции прошивки

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживается только управление с клавиатуры, мышь использовать нельзя.

Клавиша	Функция
↑ / ↓	Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пункта меню
Enter / Пробел	Подтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESC	Возврат в предыдущее меню
Q	Выход из интерфейса конфигурации
Y	При выходе, если есть подсказка, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

• После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — удаление предыдущих данных компиляции и прошивки

• make menuconfig — компиляция прошивки, после выполнения должно появиться окно, показанное ниже

• rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out — удаление предыдущих данных компиляции и прошивки, make menuconfig — компиляция прошивки, после выполнения должно появиться окно, показанное ниже

  Loading...

• Выберите Enable extra low-level configuration options, нажмите Enter

  Loading...

• Войдите в меню Micro-controller Architecture, затем выберите STMicroelectronics STM32, нажмите Enter

  Loading...

• Войдите в меню Processor model, выберите STM32H723, нажмите Enter

  Loading...

• Выберите Bootloader offset, выберите: 128KiB bootloader

  Loading...

• Выберите Clock Reference (8 MHz crystal), выберите: 25 MHz crystal

  Loading...

• Выберите Communication interface, выберите: USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  Loading...

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y
  Loading...
• Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернетесь в интерфейс командной строки
• Введите следующую команду для начала компиляции, это займет некоторое время

make -j4

Loading...

• Если последним выводом будет следующее содержимое, компиляция прошла успешно
• Из-за версии Klipper достаточно появления out/klipper.bin, что означает успех

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Прошивка

Совет

Выполните следующую команду для прошивки

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Поиск CAN ID

1. Откройте браузер, введите в адресной строке IP-адрес верхнего компьютера. Например, если IP моего верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.

   Loading...

2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера, в боковом меню слева найдите в разделе конфигурации:

   Для Fluidd: {...} , нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

   Для Mainsail: Машина, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg Loading...

3. Нажмите на printer.cfg, затем в правом верхнем углу нажмите УСТРОЙСТВА

   Loading...

   Loading...

4. Нажмите CAN, затем обновите

   Обновление в Fluidd Loading...

   Обновление в Mainsail Loading...

5. Скопируйте ID, нажмите на указанную стрелку для копирования

   В Fluidd необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой Loading...

   В Mainsail необходимо убедиться, что первая стрелка указывает на Klipper, затем нажмите на копирование, указанное второй стрелкой Loading...

Заполнение CAN ID

1. Закройте УСТРОЙСТВА и заполните ID

   Важно

   • В конфигурационном файле измените:

   [mcu]
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   на

   [mcu host]
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   • Добавьте:

   [mcu]
   canbus_uuid: <здесь замените на полученный ID>

   В Fluidd найдите [MCU] Loading...

   В Mainsail найдите [MCU] Loading...

2. Вставьте ID в конфигурацию

   Совет

   • После заполнения ID нажмите СОХРАНИТЬ И ПЕРЕЗАПУСТИТЬ в правом верхнем углу

   Loading...

   Loading...

3. Если Klipper выдает сообщение ADC out of range, это нормально. Подключите нагревательный стол и термистор к плате, настройте контакты термистора сопла и стола, затем сохраните и перезагрузите.

Опасность

Внимание: Все ID, приведенные в документации, являются примерами. Фактические ID каждой платы различны, пожалуйста, введите реально полученный ID.