USBブリッジCANファームウェア書き込み
SSHで上位機に接続
- ファームウェアをコンパイルする前に
WiFiを使用して上位機のSSHに接続する必要があります
- USBブリッジCANファームウェア書き込み
- 手動でUSBブリッジCANファームウェアをコンパイル
USBブリッジCANファームウェア書き込み
- FLYOS-FASTシステムにはUSBブリッジCANファームウェアが事前にコンパイルされており、手動でコンパイルする必要はなく、以下のコマンドを実行して書き込めます
手動でUSBブリッジCANファームウェアをコンパイルすることも可能です
-
FASTシステムのデフォルトは1Mレートです。500Kが必要な場合はシステム設定で
canbus_bitrateの速度を変更してください -
このコマンドは
1MのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin
- このコマンドは
500kのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin
ファームウェアコンパイル簡易ガイド
注意事項
- ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
- ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
- 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください
SSHログインとユーザー切り替え
MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。
ユーザー切り替え：
- 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
rootの使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：su <ユーザー名> - FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
rootユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）
ファームウェアコンパイル操作ガイド
Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。
| キー | 機能 |
|---|---|
| ↑ / ↓ | 上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択 |
| Enter / スペース | 選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る |
| ESC | 前のメニューに戻る |
| Q | 設定画面を終了 |
| Y | 終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存 |
ファームウェアコンパイルの開始
以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：
-
SSH接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
ここで
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除するものです -
make menuconfigはファームウェアをコンパイルするもので、実行後は以下のインターフェースが表示されるはずです -
ここで
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするもので、実行後は以下のインターフェースが表示されるはずですLoading... -
Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押しますLoading... -
メニュー
Micro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押しますLoading... -
メニュー
Processor modelに入り、STM32H723を選択し、Enterキーを押しますLoading... -
Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択しますLoading... -
Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択しますLoading... -
Communication interfaceを選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択しますLoading...
Qキーを押し、Save configuration が表示されたら、Yキーを押しますLoading...- これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
- 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。少し時間がかかります
make -j4
- 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
- Klipperのバージョンによって、
out/klipper.binが表示されれば成功ですLinking out/klipper.elfCreating bin file out/klipper.bin
ファームウェア書き込み
以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます
fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin
CAN IDの検索
- ブラウザを開き、URLバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機IPが
192.168.101.179の場合は、直接入力してEnterキーを押します。
- 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：
Loading... |
Loading... |
printer.cfgをクリックして開き、右上のDEVICESをクリックします。
Loading... | Loading... |
CANをクリックし、更新します。
Loading... |
Loading... |
- IDをコピーするには、矢印が指す箇所をクリックします。
Loading... |
Loading... |
CAN IDの入力
DEVICESを閉じてIDを入力します。
- 設定ファイル内の以下：
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
を次のように変更します。
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- 以下を追加します。
[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力>
Loading... |
Loading... |
- IDを設定ファイルに入力します。
- IDを入力後、右上の
SAVE & RESTARTをクリックします。
Loading... | Loading... |
- Klipperが
ADC out of rangeと表示する場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定した上で、保存して再起動してください。
注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。