USB 브리지 CAN 펌웨어 굽기

SSH를 통해 상위 컴퓨터에 연결

경고

펌웨어를 컴파일하기 전에 WiFi를 통해 상위 컴퓨터 SSH에 연결해야 합니다.

먼저: WiFi를 통해 상위 컴퓨터 SSH에 연결

USB 브리지 CAN 펌웨어 굽기
수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

USB 브리지 CAN 펌웨어 굽기

참고

FLYOS-FAST 시스템에는 미리 컴파일된 USB 브리지 CAN 펌웨어가 포함되어 있어 수동으로 펌웨어를 컴파일할 필요 없이 아래 명령어를 실행하여 굽기를 수행할 수 있습니다.
수동으로 USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일을 선택하여 직접 펌웨어를 컴파일할 수도 있습니다.

FAST 시스템의 기본 속도는 1M입니다. 500K가 필요한 경우 시스템 구성에서 canbus_bitrate 속도를 변경해야 합니다.
다음 명령은 1M의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 굽습니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

다음 명령은 500k의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 굽습니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:

일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:
```
su <사용자명>
```
FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	상위 메뉴로 돌아가기
Q	구성 인터페이스 종료
Y	종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작하기

아래에서는 펌웨어를 컴파일하는 방법을 설명합니다:

SSH에 연결한 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:
```
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
```
여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 구성과 펌웨어를 삭제하는 데 사용됩니다; make menuconfig는 Klipper 펌웨어 구성 인터페이스를 여는 데 사용됩니다.
아래 순서대로 항목별로 설정하며, 각 항목을 완료한 후 다음 항목을 진행합니다.
1启用 Enable extra low-level configuration options
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
3Processor model 选择 STM32H723
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
4Bootloader offset 选择 128KiB bootloader
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
5Clock Reference 选择 25 MHz crystal
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
6Communication interface 选择 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
7CAN bus interface 选择 CAN bus (on PB8/PB9)
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
8CAN bus speed 默认使用 1M（1000000），无需修改
默认 CAN 速率为 1M，对应值 1000000，使用 1M 时无需修改。
1M：1000000
500K：500000
250K：250000
请根据上位机的 CAN 网络速率选择；上位机、主板与同一总线上的所有 CAN 设备必须使用相同速率。
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
9GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set
此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
10按 Q 键退出配置界面
(Top)
Klipper Firmware Configuration
[*] Enable extra low-level configuration options
Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
Processor model (STM32H723) --->
Bootloader offset (128KiB bootloader) --->
Clock Reference (25 MHz crystal) --->
Communication interface (USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)) --->
CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->
USB ids --->
(1000000) CAN bus speed
() GPIO pins to set at micro-controller startup
GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->
11出现 Save configuration 时按 Y 保存配置
Quit
Save configuration?
(Y)es(N)o(C)ancel
위의 마지막 두 단계를 완료한 후 Q를 눌러 구성 인터페이스를 종료하고, Y를 눌러 구성을 저장합니다.
명령줄로 돌아간 후 다음 명령어를 입력하고 Enter 키를 눌러 컴파일을 시작합니다:
```
make -j4
```
root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4
Compiling out/src/stm32/usbotg.o
Compiling out/src/generic/canserial.o
Compiling out/src/../lib/fast-hash/fasthash.o
Compiling out/src/stm32/fdcan.o
Compiling out/src/stm32/chipid.o
Compiling out/src/generic/usb_canbus.o
Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o
Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld
Building out/compile_time_request.o
Version: XXXX
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

펌웨어 굽기

팁

아래 명령어를 실행하여 펌웨어를 굽습니다.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

HID 플래싱 실패 메시지

아래 그림과 같은 메시지가 표시되면 다음 단계를 따라 확인하세요:

DIP 스위치 위치가 올바른지 확인합니다.
DIP 스위치가 올바름에도 플래싱이 실패하면 BL 펌웨어 플래싱을 참고하세요.

CAN ID 검색

브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어 제 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179라면 직접 입력한 후 Enter를 누르면 됩니다.

상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

mainsail의 경우: 기계를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

printer.cfg를 클릭하여 들어간 후 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

CAN을 클릭한 후 새로 고칩니다.

fluidd의 새로 고침

mainsail의 새로 고침

ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사를 클릭합니다.

mainsail는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사를 클릭합니다.

CAN ID 입력

DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

참고

설정 파일에서 다음을:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음과 같이 수정합니다.

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

추가:

[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID를 입력>

fluidd에서 [MCU] 찾기

mainsail에서 [MCU] 찾기

ID를 설정에 입력합니다.

팁

ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

Klipper가 ADC out of range를 표시하는 경우 정상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 올바르게 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 표시된 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 획득한 ID를 입력하십시오.

SSH를 통해 상위 컴퓨터에 연결​

USB 브리지 CAN 펌웨어 굽기​

펌웨어 컴파일 간단 가이드​

주의사항​

SSH 로그인 및 사용자 전환​

사용자 전환:​

펌웨어 컴파일 작업 가이드​

펌웨어 컴파일 시작하기​

펌웨어 굽기​

HID 플래싱 실패 메시지​

CAN ID 검색​

CAN ID 입력​

SSH를 통해 상위 컴퓨터에 연결

USB 브리지 CAN 펌웨어 굽기

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

SSH 로그인 및 사용자 전환

사용자 전환:

펌웨어 컴파일 작업 가이드

펌웨어 컴파일 시작하기

펌웨어 굽기

HID 플래싱 실패 메시지

CAN ID 검색

CAN ID 입력