Flash du firmware CAN pont USB

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant la compilation du firmware, vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via WiFi SSH

• Tout d'abord : Utiliser le WiFi pour se connecter à l'ordinateur hôte SSH

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• Flash du firmware CAN pont USB
• Compilation manuelle du firmware CAN pont USB

Flash du firmware CAN pont USB

Astuce

• Le système FLYOS-FAST est livré avec un firmware CAN pont USB précompilé, vous n'avez pas besoin de le compiler manuellement. Exécutez la commande ci-dessous pour le flasher.
• Vous pouvez également choisir de Compilation manuelle du firmware CAN pont USB pour compiler vous-même le firmware.

• Par défaut, le système FAST utilise un débit de 1M. Si vous avez besoin de 500K, modifiez le taux canbus_bitrate dans la configuration système.

• Cette commande flashe le firmware CAN pont USB à 1M

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande flashe le firmware CAN pont USB à 500k

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

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Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

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Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Démarrage de la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après vous être connecté via SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

• La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, appuyez sur la touche Entrée.

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• Entrez dans le menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, appuyez sur la touche Entrée.

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• Entrez dans le menu Processor model, sélectionnez STM32H723, appuyez sur la touche Entrée.

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

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• Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

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• Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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• Appuyez sur la touche Q, puis lorsque Save configuration apparaît, appuyez sur la touche Y.
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• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande.
• Saisissez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation, cela prend un certain temps.

make -j4

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• Enfin, si le résultat suivant s'affiche, la compilation est réussie.
• En raison des versions de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer la réussite.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Flash du firmware

Astuce

Exécutez la commande ci-dessous pour flasher le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez un navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte et, dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur CAN, puis actualisez.

   Actualisation pour fluidd Loading...

   Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID en cliquant sur la flèche indiquée.

   Pour fluidd, vérifiez que la première flèche indique bien Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier. Loading...

   Pour mainsail, vérifiez que la première flèche indique bien Klipper. Si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier. Loading...

Remplir l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

   À savoir

   • Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

   [mcu]
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   en :

   [mcu host]
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   • Ajoutez :

   [mcu]
   canbus_uuid: <remplacez ici par l'ID que vous venez d'obtenir>

   Trouver [MCU] dans fluidd Loading...

   Trouver [MCU] dans mainsail Loading...

2. Saisissez l'ID dans la configuration.

   Astuce

   • Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

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3. Si Klipper affiche ADC out of range, cela est normal. Connectez le lit et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de la buse et du lit, puis sauvegardez et redémarrez.

Danger

Remarque : tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent, veuillez saisir l'ID réellement obtenu.