Выключение питания и продолжение печати после отключения питания

Примечание

Функции выключения питания и продолжения печати после отключения питания несовместимы, их нельзя включить одновременно
Если включена только функция выключения питания, функция продолжения печати после отключения питания использоваться не может
Необходимо правильно настроить и сохранить соединение с Klipper, чтобы функция продолжения печати после отключения питания работала. После срабатывания этой функции автоматически начнется процесс выключения

Настройка

Выключение питания
Продолжение печати после отключения питания

Настройка выключения питания

Примечание

Способ настройки выключения питания

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
- Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

Если у вас версия C5, используйте следующий код:
```
shutdown_pin_state=0
shutdown_pin=PI4
```

Если у вас версия C5 V1.1, используйте следующий код:
```
shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PI4
```

Затем нажмите Сохранить -> Закрыть, а затем перезагрузите систему

Отключение выключения питания

Примечание

Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
- Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
- Добавьте перед этими параметрами символ #
- Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство

Файл конфигурации plr.cfg

На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
Очистите его содержимое и вставьте конфигурацию ниже.
Содержимое файла конфигурации:

Справочник C5
Справочник C5-V1.1

Если у вас версия C5, используйте код ниже

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, расстояние перемещения по оси Z при возобновлении, по умолчанию перемещение не выполняется
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91         ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100  ; Поднять Z, подготовиться к возврату X,Y в ноль
    G90         ; Абсолютные координаты
    G28 X Y     ; Обнулить XY
    M140 S{PLR.bed.target}; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83         ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400        ; Экструзия немного
layer_count: 2 # После возобновления печати указанного количества слоев выполнить layer_change_gcode
layer_change_gcode:      
    # Gcode, выполняемый после печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}   ; Включить вентилятор охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренная остановка

Если у вас версия C5-V1.1, используйте код ниже

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, расстояние перемещения по оси Z при возобновлении, по умолчанию перемещение не выполняется
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом возобновления печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, можно получить через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91         ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100  ; Поднять Z, подготовиться к возврату X,Y в ноль
    G90         ; Абсолютные координаты
    G28 X Y     ; Обнулить XY
    M140 S{PLR.bed.target}; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83         ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400        ; Экструзия немного
layer_count: 2 # После возобновления печати указанного количества слоев выполнить layer_change_gcode
layer_change_gcode:      
    # Gcode, выполняемый после печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}   ; Включить вентилятор охлаждения
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренная остановка

После сохранения файла конфигурации выше
Откройте файл printer.cfg и в начале файла добавьте следующее:
```
[include plr.cfg]
```
Нажмите кнопку сохранения в правом верхнем углу и перезагрузите устройство.
Таким образом, функция возобновления печати Klipper после отключения питания настроена.

Описание `[homing_override]`

Внимание

Если используется [homing_override], нельзя произвольно задавать позицию возврата в [homing_override]. За сбои возобновления печати после отключения питания ответственность не несем
Ниже приведено описание конфигурации [homing_override]

Описание
- [force_move]: Включить функцию принудительного перемещения, позволяющую принудительно переместиться в указанную позицию.
- [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если не следовать этой конфигурации, может произойти сбой возобновления печати после отключения питания.
- Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного возврата оси Z при возобновлении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Описание подъема
- Эта конфигурация выполняется только если ось Z не была откалибрована, конфигурация не влияет на обычное использование

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Тестирование

Распечатайте любой файл, во время печати нажмите кнопку Экстренная остановка, чтобы смоделировать отключение питания.
Затем нажмите Перезагрузка прошивки, подождите, пока Klipper нормально подключится.
Если появится всплывающее окно на веб-странице или в KlipperScreen, это означает, что функция возобновления печати после отключения питания работает нормально.
В дальнейшем можно протестировать реальные условия отключения питания.

Настройка​

Настройка выключения питания​

Отключение выключения питания​

Файл конфигурации plr.cfg​

Описание [homing_override]​

Тестирование​

Настройка

Настройка выключения питания

Отключение выключения питания

Файл конфигурации plr.cfg

Описание `[homing_override]`

Тестирование