Возобновление печати после отключения питания в Klipper

Общие сведения

• Возобновление печати после отключения питания в Klipper означает, что после восстановления подачи электричества, Klipper может автоматически восстановить состояние печати.
• Для использования данной функции необходимо использовать модуль безопасного выключения.
• Не применяется для моделей принтеров, где при отключении питания Z-ось смещается.

Настройка

Отключение автовыключения питания

Важно

• Необходимо отключить автовыключение питания, иначе функция возобновления печати не будет работать.
• В функции возобновления печати есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.

• Через адресную строку браузера введите IP-адрес устройства, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу конфигурации

  • В браузере откройте IP-адрес устройства, например: http://192.168.1.2/
  • В fluidd снимите галочку слева, как показано на левом рисунке -> «Отфильтровать скрытые файлы и папки».
  • В mainsail поставьте галочку справа, как показано на правом рисунке -> «Показать скрытые файлы».
  • После этого вы увидите папку .flyos-config, войдите в эту папку и там будет файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf является мягким ссылкой на файл конфигурации config.txt в мобильном накопителе FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf и найдите конфигурации shutdown_pin_state и shutdown_pin=.
  • Добавьте к этим конфигурациям символ # спереди.
  • Затем сохраните изменения, закройте файл и перезагрузите устройство.
  

Настройка файла plr.cfg

• В разделе конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.

• Очистите содержимое файла, а затем вставьте следующую конфигурацию:

• Содержимое файла конфигурации:

  [mcu host]   
  serial: /tmp/klipper_host_mcu
  
  [power_loss_resume]
  power_pin: !host:gpiochip0/gpio260 # Пин выключения безопасного модуля, подключен к выводу PA21 контроллера
  is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
  paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена при выключении, перемещение Z во время возобновления, по умолчанию без движения
  start_gcode:
      # G-code, выполняемый перед возобновлением печати
      # Все параметры, сохраненные перед выключением, доступны через {PLR}
      # Для вывода всех доступных параметров используйте M118 {PLR}
      M118 Начало возобновления: {PLR.print_stats.filename}
      M118 Точка останова: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
      M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры нагревательной платформы
      M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установка температуры сопла
      M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Ожидание достижения температуры сопла
      G91                             ; Относительные координаты
      G1 Z2 F100                      ; Поднятие Z, подготовка к сбросу X,Y
      G90                             ; Абсолютные координаты
      G28 X Y                         ; Возврат к началу X,Y
      M140 S{PLR.bed.target}          ; Установка температуры нагревательной платформы
      M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установка температуры сопла
      M190 S{PLR.bed.target}          ; Ожидание достижения температуры нагревательной платформы
      M109 S{PLR.extruder.target}     ; Ожидание достижения температуры сопла
      M83                             ; Относительная экструзия
      # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия небольшого количества материала
  layer_count: 2 # Количество слоев для продолжения печати перед выполнением layer_change_gcode
  layer_change_gcode:                
      # G-code для выполнения после продолжения печати {layer_count} слоев
      M118 Возобновление скорости печати
      M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора
      M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процентного значения скорости движения
      M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процентного значения скорости экструзии
  shutdown_gcode:
      # G-code, выполняемый перед выключением
      M118 Низкое напряжение питания, выключение
      # M112 ; Чрезвычайная остановка
  

  Внимание

  • Конфигурация файла выше может потребовать корректировки в зависимости от конкретной модели оборудования.

• Сохраните вышеуказанный файл конфигурации.

• Откройте файл printer.cfg и добавьте в начало файла следующее содержимое:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите кнопку "Сохранить" в правом верхнем углу и перезагрузите устройство.

• Таким образом, функция возобновления печати в Klipper настроена.

Тестирование

• Начните печать любого файла и нажмите кнопку "Чрезвычайная остановка" во время печати, чтобы имитировать отключение питания.
• После этого нажмите "Перезагрузка прошивки" и дождитесь нормального подключения Klipper.
• Если появится всплывающее окно на веб-странице или в KlipperScreen, это означает, что функция возобновления печати работает правильно.
• Можно провести дальнейшие тесты в условиях реального отключения питания.