Fonction de reprise d'impression après coupure de courant Klipper

Aperçu

• La fonction de reprise d'impression après coupure de courant Klipper permet à Klipper de restaurer automatiquement l'état d'impression après une coupure de courant.
• Cette fonction doit être utilisée avec le module de mise hors tension sécurisé.
• Ne s'applique pas aux machines où l'axe Z se déplace après une coupure de courant.

Configuration

Désactivation de la mise hors tension automatique

Remarque

• Il est nécessaire de désactiver la mise hors tension automatique, sinon la fonction de reprise d'impression après coupure de courant ne fonctionnera pas.
• La fonction de reprise d'impression comporte une fonction d'arrêt automatique après sauvegarde de l'état.

• Entrez l'adresse IP du périphérique dans la barre d'URL du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179

• Accédez à la page de configuration

  • Ouvrez l'adresse IP du périphérique dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
  • Dans fluidd, annulez la sélection en cliquant sur l'image de gauche pour filtrer et masquer les fichiers et dossiers cachés.
  • Dans mainsail, cochez l'image de droite pour afficher les fichiers cachés.
  • Vous verrez alors le dossier .flyos-config, entrez dans ce dossier pour trouver le fichier sys-config.conf.
  • Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt du disque amovible FlyOS-Conf.
  
  • Ouvrez le fichier sys-config.conf et recherchez les configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=.
  • Ajoutez un # devant ces configurations.
  • Ensuite, Enregistrez -> Fermez puis redémarrez le système.
  

Fichier de configuration plr.cfg

• Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.

• Effacez tout son contenu, puis collez la configuration ci-dessous :

• Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

  [mcu host]   
  serial: /tmp/klipper_host_mcu
  
  [power_loss_resume]
  power_pin: !host:gpiochip0/gpio260 # Pin d'arrêt du module de mise hors tension, connecté au port PA21 de l'ordinateur central
  is_shutdown: True # Exécution de l'arrêt, par défaut activé
  paused_recover_z: -2.0 # Si l'impression est suspendue lors de l'arrêt, distance de déplacement Z pendant la reprise, par défaut sans déplacement
  start_gcode:
      # GCODE à exécuter avant la reprise
      # Tous les paramètres sauvegardés avant l'arrêt peuvent être récupérés via {PLR}
      # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
      M118 Début de la reprise: {PLR.print_stats.filename}
      M118 Position d'interruption: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
      M140 S{PLR.bed.target}      ; Réglage de la température du plateau
      M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Réglage de la température de l'extrudeur
      M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attente que l'extrudeur atteigne la température cible
      G91                             ; Coordonnées relatives
      G1 Z2 F100                      ; Élévation de Z, préparation au retour à zéro X,Y
      G90                             ; Coordonnées absolues
      G28 X Y                         ; Réinitialisation des axes X et Y
      M140 S{PLR.bed.target}          ; Réglage de la température du plateau
      M104 S{PLR.extruder.target}     ; Réglage de la température de l'extrudeur
      M190 S{PLR.bed.target}          ; Attente que le plateau atteigne la température cible
      M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attente que l'extrudeur atteigne la température cible
      M83                             ; Mode d'extraction relatif
      # G1 E0.5 F400                  ; Extraction d'un peu de filament
  layer_count: 2 # Nombre de couches à imprimer avant d'exécuter la commande layer_change_gcode
  layer_change_gcode:                
      # GCODE à exécuter après avoir imprimé {layer_count} couches
      M118 Reprise de la vitesse d'impression
      M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activation du ventilateur d'extraction
      M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définition du pourcentage de vitesse demandée
      M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définition du pourcentage de vitesse d'extraction demandé
  shutdown_gcode:
      # GCODE à exécuter avant l'arrêt
      M118 Tension faible, arrêt du système
      # M112 ; Arrêt d'urgence
  

  Attention

  • Les macros dans le fichier de configuration start_gcode ci-dessus doivent peut-être être modifiées en fonction des spécificités de votre machine.

• Enregistrez le fichier de configuration ci-dessus.

• Ouvrez le fichier printer.cfg et ajoutez le contenu suivant au début du fichier :

  
  [include plr.cfg]
  

• Cliquez sur le bouton en haut à droite pour enregistrer et redémarrez le système.

• À ce stade, la fonction de reprise d'impression après coupure de courant Klipper est configurée.

Test

• Imprimez un fichier quelconque et appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence pendant l'impression pour simuler une coupure de courant.
• Appuyez à nouveau sur le bouton de redémarrage du firmware, attendez que Klipper se reconnecte normalement.
• Si une fenêtre de dialogue apparaît sur la page Web ou dans KlipperScreen, cela signifie que la fonction de reprise d'impression après coupure de courant fonctionne correctement.
• Vous pouvez ensuite tester une situation réelle de coupure de courant.