Klipper 전력 차단 후 이어하기 기능

개요

Klipper 전력 차단 후 이어하기 기능은 Klipper가 전원이 꺼진 후 다시 켜졌을 때, Klipper의 인쇄 상태를 자동으로 복구하는 기능입니다.
이 기능은 안전 전원 모듈과 함께 사용해야 합니다.
전원이 끊겼을 때 Z축이 이동하는 기계에는 적용되지 않습니다.

설정

전원 차단 끄기

주의사항

전원 차단을 끄지 않으면 전력 차단 후 이어하기 기능을 사용할 수 없습니다.
전력 차단 후 이어하기에는 저장된 상태 후 자동 전원 차단 기능이 포함되어 있습니다.

장치의 IP 주소를 브라우저의 주소 표시줄에 입력하여 설정 페이지로 접속합니다. 예: http://192.168.6.179
설정 페이지로 이동합니다.
- 장치의 IP 주소를 브라우저에서 열어주세요. 예: http://192.168.1.2/
- Fluidd는 아래 왼쪽 그림처럼 체크박스 해제 -> 숨김 파일 및 폴더 필터링을 선택합니다.
- Mainsail은 아래 오른쪽 그림처럼 체크박스 선택 -> 숨겨진 파일 표시를 선택합니다.
- 이제 .flyos-config 폴더를 볼 수 있으며, 이 폴더 안에는 sys-config.conf 파일이 있습니다.
- sys-config.conf 파일은 플러그인 드라이브 FlyOS-Conf의 설정 파일인 config.txt의 소프트링크입니다.
- sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin= 설정을 찾습니다.
- 해당 설정 앞에 #을 추가합니다.
- 저장 -> 닫기 후 재부팅하면 됩니다.

plr.cfg 설정 파일

프린터 설정 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾습니다.
파일 내용을 비운 다음 아래 설정을 붙여넣습니다.

설정 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260 # 안전 전원 모듈의 전원 차단 핀, 상위 기기의 PA21 핀에 연결
is_shutdown: True # 전원 차단 여부, 기본값은 활성화
paused_recover_z: -2.0 # 일시 중지된 상태에서 전원이 끊겼을 경우 Z 축 이동 거리, 기본값은 이동하지 않음
start_gcode:
    # 계속하기 전에 실행되는 gcode
    # 전원이 끊기기 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}를 통해 가져올 수 있습니다
    # 모든 사용 가능한 매개변수를 출력하려면 M118 {PLR}를 사용하세요
    M118 시작 계속하기: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 엑스트루더 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 엑스트루더가 설정 온도까지 가열되길 기다림
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z 축 상승, X,Y 리셋 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; X,Y 리셋
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 엑스트루더 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 열판이 설정 온도까지 가열되길 기다림
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 엑스트루더가 설정 온도까지 가열되길 기다림
    M83                             ; 상대적 엑스트루드
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간의 엑스트루드
layer_count: 2 # 지정한 층 수만큼 연속 인쇄 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # {layer_count}층 후 실행할 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 블로워 팬 활성화
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 엑스트루드 속도 백분율 설정
shutdown_gcode:
    # 전원 차단 전에 실행할 gcode
    M118 전압 저하로 전원 차단
    # M112 ; 긴급 정지

주의사항

위 설정 파일의 start_gcode 매크로는 실제 기계 상태에 따라 수정해야 할 수 있습니다.

설정 파일을 저장한 후
printer.cfg 파일을 열고 파일 맨 앞에 다음 내용을 추가합니다:
```
[include plr.cfg]
```
오른쪽 상단의 저장 버튼을 클릭하고 재부팅하면 됩니다.
이제 Klipper 전력 차단 후 이어하기 기능이 설정 완료되었습니다.

테스트

임의의 파일을 인쇄하다가 인쇄 도중 긴급 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단 시뮬레이션을 수행합니다.
다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
웹페이지 또는 KlipperScreen에서 팝업 메시지가 나타나면 전력 차단 후 이어하기 기능이 정상 작동합니다.
이후 실제 전원 차단 상황에서도 테스트할 수 있습니다.

개요​

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plr.cfg 설정 파일​

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