Возобновление печати после отключения питания в Klipper

Общие сведения

• Возобновление печати после отключения питания в Klipper означает, что после повторного включения питания Klipper автоматически восстанавливает состояние печати.
• Для использования данной функции необходимо использовать модуль безопасного выключения.
• Не подходит для моделей принтеров, где при отключении электричества Z-ось смещается.

Настройка

Отключение автовыключения питания

Важно

• Для использования функции необходимо отключить автовыключение питания, иначе функция возобновления печати не будет работать.
• При возобновлении печати есть функция автоматического сохранения прогресса и выключения.

• Введите IP-адрес устройства в адресную строку браузера, например: http://192.168.6.179

• Перейдите на страницу конфигурации

  • Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
  • В fluidd отключите галочку слева по образцу -> Отключить фильтр скрытых файлов и папок.
  • В mainsail установите галочку справа по образцу -> Показать скрытые файлы.
  • Теперь можно увидеть папку .flyos-config, перейдите в эту папку, где находится файл sys-config.conf.
  • Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt на носителе FlyOS-Conf.
  
  • Откройте файл sys-config.conf и найдите конфигурации shutdown_pin_state и shutdown_pin=.
  • Добавьте к этим конфигурациям символ # в начале.
  • Сохраните изменения, закройте файл и перезагрузите систему.
  

Конфигурационный файл plr.cfg

• В разделе настроек принтера найдите файл plr.cfg.

• Очистите содержимое файла, затем вставьте следующее содержимое:

• Содержимое конфигурационного файла:

  [mcu host]   
  serial: /tmp/klipper_host_mcu
  
  [power_loss_resume]
  power_pin: !host:gpiochip0/gpio260 # Пин выключения безопасного модуля подключен к PA21 на хост-компьютере
  is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
  paused_recover_z: -2.0 # При остановке на паузу во время печати, расстояние перемещения Z при возобновлении, по умолчанию без движения
  start_gcode:
      # G-code, выполняемый перед возобновлением печати
      # Все параметры, сохраненные до выключения, доступны через {PLR}
      # Используйте M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
      M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
      M118 Точка остановки: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
      M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры нагревательной платформы
      M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установка температуры экструдера
      M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Ожидание нагрева экструдера до заданной температуры
      G91                             ; Относительная система координат
      G1 Z2 F100                      ; Поднятие Z, подготовка к нулевым точкам X,Y
      G90                             ; Абсолютная система координат
      G28 X Y                         ; Возврат к нулю X и Y
      M140 S{PLR.bed.target}          ; Установка температуры нагревательной платформы
      M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установка температуры экструдера
      M190 S{PLR.bed.target}          ; Ожидание нагрева нагревательной платформы до заданной температуры
      M109 S{PLR.extruder.target}     ; Ожидание нагрева экструдера до заданной температуры
      M83                             ; Относительное экструзионирование
      # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия
  layer_count: 2 # Количество слоев для возобновления печати перед выполнением layer_change_gcode
  layer_change_gcode:                
      # G-code, выполняемый после возобновления печати {layer_count} слоев
      M118 Возобновление скорости печати
      M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора подачи материала
      M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процентной скорости перемещения
      M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процентной скорости экструзии
  shutdown_gcode:
      # G-code, выполняемый перед выключением
      M118 Низкое напряжение питания, выключение
      # M112 ; Чрезвычайная остановка
  

  Внимание

  • Конфигурационные макросы в файле start_gcode выше могут потребовать корректировки в зависимости от конкретной модели принтера.

• После сохранения вышеуказанного конфигурационного файла

• Откройте файл printer.cfg и добавьте в начало файла следующее содержимое:

  
  [include plr.cfg]
  

• Нажмите на кнопку «Сохранить» в правом верхнем углу и перезагрузите систему.

• Таким образом, функция возобновления печати после отключения питания в Klipper настроена.

Тестирование

• Начните печать любого файла и нажмите кнопку «Чрезвычайная остановка» во время печати, чтобы имитировать отключение питания.
• Затем нажмите кнопку «Перезагрузка прошивки» и дождитесь нормального соединения с Klipper.
• Если появляется всплывающее окно на веб-странице или в KlipperScreen, это указывает на успешную работу функции возобновления печати.
• Далее можно провести тестирование в реальных условиях отключения питания.