Выключение питания и продолжение печати после отключения питания

Сведения

Функции выключения питания и продолжения печати после отключения питания конфликтуют друг с другом и не могут быть включены одновременно
Если включена только функция выключения питания, функция продолжения печати после отключения питания использоваться не может
Для правильной работы функции продолжения печати после отключения питания необходимо правильно настроить и поддерживать соединение с Klipper. После срабатывания этой функции автоматически начнется процесс выключения

Конфигурация

Выключение питания
Продолжение печати после отключения питания

Настройка выключения питания

Примечание

Способ настройки выключения питания

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
- Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

shutdown_pin_state=0
shutdown_pin=PI4

Затем нажмите Сохранить -> Закрыть, а затем перезагрузите систему

Отключение выключения питания

Примечание

Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
- Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
- Добавьте перед этими параметрами символ #
- Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство

Файл конфигурации plr.cfg

На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
Очистите его содержимое и вставьте следующую конфигурацию.
Содержимое конфигурационного файла:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, на какое расстояние переместить Z при возобновлении, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом возобновления
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало возобновления: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция останова: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднять Z, подготовиться к позиционированию X,Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнулить XY
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83                             ; Относительная экструзия
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия немного
layer_count: 2 # После возобновления печати указанного количества слоев выполнить layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # Gcode, выполняемый после печати {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включить обдув модели
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Аварийная остановка

После сохранения конфигурационного файла
Откройте файл printer.cfg и в самое начало файла добавьте следующее содержимое:
```
[include plr.cfg]
```
Нажмите кнопку сохранения в правом верхнем углу и перезагрузите систему.
Таким образом, функция возобновления печати Klipper после отключения питания настроена.

Описание `[homing_override]`

Внимание

Если используется [homing_override], нельзя произвольно задавать позицию возврата в [homing_override]. За неудачное возобновление печати после отключения питания ответственности не несем.
Ниже приведено описание конфигурации [homing_override].

Описание
- [force_move]: Включает функцию принудительного перемещения, позволяет принудительно перемещаться в заданную позицию.
- [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если не использовать эту конфигурацию, может произойти сбой при возобновлении печати после отключения питания.
- Приведенная ниже конфигурация [homing_override] необходима для правильного возврата оси Z при возобновлении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Описание подъема
- Эта конфигурация применяется только в случае, если ось Z еще не была откалибрована. На обычное использование не влияет.

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Тестирование

Начните печать любого файла, во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы смоделировать отключение питания.
Затем нажмите Перезагрузка прошивки и подождите, пока Klipper нормально подключится.
Если появится всплывающее окно на веб-странице или KlipperScreen, значит функция возобновления печати после отключения питания работает нормально.
Далее можно протестировать реальное отключение питания.

Конфигурация​

Настройка выключения питания​

Отключение выключения питания​

Файл конфигурации plr.cfg​

Описание [homing_override]​

Тестирование​

Конфигурация

Настройка выключения питания

Отключение выключения питания

Файл конфигурации plr.cfg

Описание `[homing_override]`

Тестирование