Отключение питания и продолжение печати после отключения

Обратите внимание

Функции отключения питания и продолжения печати после отключения конфликтуют между собой и не могут быть включены одновременно
Если включена только функция отключения питания, то функция продолжения печати после отключения использоваться не может
Необходимо корректно настроить и сохранить соединение с Klipper, только тогда функция продолжения печати после отключения будет работать. После активации этой функции автоматически начнется процесс отключения

Настройка

Отключение питания
Продолжение печати после отключения

Настройка выключения питания

Примечание

Способ настройки выключения питания

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- В интерфейсе fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку с -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- В интерфейсе mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку с -> Показывать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, откройте эту папку, там будет файл конфигурации sys-config.conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите параметры shutdown_pin_state и shutdown_pin=, измените их согласно приведенной ниже конфигурации.
- Обратите внимание, что shutdown_pin=none нужно либо удалить, либо добавить перед ним #.

Если у вас версия C5, используйте следующий код
```
shutdown_pin_state=0
shutdown_pin=PI4
```

Если у вас версия C5 V1.1, используйте следующий код
```
shutdown_pin_state=1
shutdown_pin=PI4
```

Затем нажмите Сохранить -> Закрыть и перезагрузите систему

Отключение выключения питания

Примечание

Необходимо отключить выключение питания, иначе функция продолжения печати после отключения питания работать не будет.
В функции продолжения печати после отключения питания есть возможность автоматического выключения после сохранения прогресса.
Убедитесь, что к основному компьютеру не подключено другое питание, иначе он не включится

Введите IP-адрес устройства в адресной строке браузера, например: http://192.168.6.179
Перейдите на страницу настройки
- Откройте IP-адрес устройства в браузере, например: http://192.168.1.2/
- Для fluidd, как показано на левом рисунке ниже, снимите галочку -> Фильтровать скрытые файлы и папки.
- Для mainsail, как показано на правом рисунке ниже, поставьте галочку -> Показать скрытые файлы.
- Теперь вы можете увидеть папку .flyos-config, в этой папке будет находиться файл sys-config.conf.
- Файл sys-config.conf является символической ссылкой на файл конфигурации config.txt в съемном диске FlyOS-Conf.
- Откройте файл sys-config.conf, найдите следующие параметры: shutdown_pin_state и shutdown_pin=
- Добавьте перед этими параметрами символ #
- Затем сохраните -> закройте и перезагрузите устройство

Файл конфигурации plr.cfg

На странице конфигурации принтера найдите файл plr.cfg.
Очистите его содержимое и вставьте следующую конфигурацию.
Содержание конфигурационного файла следующее:

C5 Reference
C5-V1.1 Reference

Если у вас версия C5, используйте следующий код:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли выключение, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, то при восстановлении Z перемещается на это расстояние, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом восстановления
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало восстановления: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91         ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100  ; Поднять Z, подготовиться к нулевым X и Y
    G90         ; Абсолютные координаты
    G28 X Y     ; Обнулить XY
    M140 S{PLR.bed.target}; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83         ; Относительный экструдер
    # G1 E0.5 F400        ; Экструзия немного
layer_count: 2 # После восстановления указанного количества слоев выполнить layer_change_gcode
layer_change_gcode:      
    # Gcode, выполняемый после восстановления {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}   ; Включить вентилятор охлаждения модели
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренная остановка

Если у вас версия C5-V1.1, используйте следующий код:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # Выполнять ли выключение, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # Если печать была приостановлена, то при восстановлении Z перемещается на это расстояние, по умолчанию не перемещается
start_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед началом восстановления
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, доступны через {PLR}
    # Можно использовать M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало восстановления: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Позиция прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установить температуру экструдера
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    G91         ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100  ; Поднять Z, подготовиться к нулевым X и Y
    G90         ; Абсолютные координаты
    G28 X Y     ; Обнулить XY
    M140 S{PLR.bed.target}; Установить температуру стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установить температуру экструдера
    M190 S{PLR.bed.target}; Дождаться нагрева стола до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Дождаться нагрева экструдера до заданной температуры
    M83         ; Относительный экструдер
    # G1 E0.5 F400        ; Экструзия немного
layer_count: 2 # После восстановления указанного количества слоев выполнить layer_change_gcode
layer_change_gcode:      
    # Gcode, выполняемый после восстановления {layer_count} слоев
    M118 Восстановить скорость печати
    M106 S{PLR.fan_speed}   ; Включить вентилятор охлаждения модели
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установить процент скорости перемещения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установить процент скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # Gcode, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренная остановка

После сохранения конфигурационного файла
Откройте файл printer.cfg и в начало файла добавьте следующее:
```
[include plr.cfg]
```
Затем нажмите "Сохранить" в правом верхнем углу и перезагрузите систему.
Таким образом, функция восстановления печати при отключении питания в Klipper настроена.

Описание `[homing_override]`

Внимание

Обратите внимание, если используется [homing_override], нельзя произвольно задавать позицию возврата в [homing_override]. За сбои при продолжении печати после отключения питания ответственность не берём
Ниже приведено описание конфигурации [homing_override]

Описание
- [force_move]: включает функцию принудительного перемещения, которая позволяет принудительно перемещать устройство в указанную позицию.
- [force_move] заменяет функцию set_position_z в [homing_override]. Если конфигурация выполнена неверно, это может привести к сбоям при продолжении печати после отключения питания.
- Конфигурация [homing_override] ниже предназначена для правильного возврата оси Z при продолжении печати после отключения питания.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

Описание подъема
- Эта конфигурация выполняется только в случае, если ось Z не была откалибрована. Эта настройка не влияет на обычное использование
```
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
    SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
    G90
    G0 Z5 F600
{% endif %}
```

Тестирование

Первый тест: имитация отключения питания через аварийную остановку

Начните печать любого файла. Во время печати нажмите кнопку Аварийная остановка, чтобы смоделировать ситуацию с отключением питания.
Нажмите кнопку Перезагрузка прошивки снова, дождитесь, пока Klipper восстановит соединение и вернётся в нормальный режим работы.
Проверьте, появляется ли в веб-интерфейсе всплывающее окно. Если появляется, значит функция продолжения печати после отключения питания работает нормально.
Далее можно провести тестирование на реальном отключении питания для проверки надежности функции.

Второй тест: имитация реального отключения питания и проверка функции

Подготовка к тесту: после нормального запуска системы и подключения Klipper убедитесь в состоянии индикатора рядом с контроллером. Обычно во время работы системы индикатор мигает, именно его состояние и нужно наблюдать в дальнейшем.
При нормальной работе устройства и подключенном Klipper, отключите питание, чтобы смоделировать реальную ситуацию с отключением питания.
Сразу проверьте, погас ли индикатор рядом с контроллером в течение 5 секунд.
- Если погас: значит функция отключения питания работает нормально, продолжайте дальнейшие шаги.
- Если не погас: значит функция автоматического выключения не сработала, это обычно связано с неправильной конфигурацией (например, подключением или настройкой kppm), необходимо тщательно проверить и устранить неисправность.
Подождите не менее 5 секунд, затем снова подключите питание и проверьте, может ли Klipper автоматически восстановить соединение и продолжить нормальную работу. (для сохранения данных и выключения требуется 3-5 секунд)
Проверьте веб-интерфейс
- Если появляется всплывающее окно: значит функция продолжения печати после отключения питания успешно активирована и работает нормально.
- Если никаких уведомлений нет: значит функция продолжения печати после отключения питания не работает как ожидается, необходимо систематически проверить конфигурации в соответствии с вышеуказанными симптомами.

Настройка​

Настройка выключения питания​

Отключение выключения питания​

Файл конфигурации plr.cfg​

Описание [homing_override]​

Тестирование​

Первый тест: имитация отключения питания через аварийную остановку​

Второй тест: имитация реального отключения питания и проверка функции​

Настройка

Настройка выключения питания

Отключение выключения питания

Файл конфигурации plr.cfg

Описание `[homing_override]`

Тестирование

Первый тест: имитация отключения питания через аварийную остановку

Второй тест: имитация реального отключения питания и проверка функции