Подключение и настройка

Схема внутреннего подключения буфера

Видео установки

Подключение буфера к основной плате и методы настройки

Важное замечание

• В примере подключения ниже плата инструментов MMU используется только в качестве справочного материала по определению интерфейса. При реальном использовании:

1. Необходимо подключить кабель напрямую к порту сигнала концевого выключателя вашей основной платы KLIPPER.
2. В конфигурационном файле (например, printer.cfg), измените и укажите соответствующие номера портов, чтобы обеспечить нормальную работу.

Базовая функция

• Этот буфер интегрирует функции обнаружения обрыва нити и ручного управления:

• Обнаружение обрыва нити (FILAMENT_SENSOR)

  • Выход сигнала: после обнаружения обрыва нити вывод PB15 буфера выдает низкий уровень сигнала.

• Кнопка подачи (FEED)

  • Однократное нажатие: вывод PA2 буфера выдает импульсный сигнал высокого уровня в течение 3 секунд.
  • Долгое нажатие: буфер будет выполнять непрерывную подачу, пока кнопка не будет отпущена.

• Кнопка отвода (RETRACT)

  • Однократное нажатие: вывод PA3 буфера выдает импульсный сигнал низкого уровня в течение 3 секунд.
  • Долгое нажатие: буфер будет выполнять непрерывный отвод, пока кнопка не будет отпущена.

Руководство по подключению

• При использовании вышеуказанных функций, подключите провода в соответствии со схемой ниже:

  

Важное замечание

• На схеме плата инструментов MMU используется только в качестве справочного материала по определению интерфейса. При реальном использовании:

1. Необходимо подключить кабель напрямую к порту сигнала концевого выключателя вашей основной платы KLIPPER.
2. В конфигурационном файле (например, printer.cfg), измените и подтвердите настройки портов PD3, PD4 и PD5, чтобы обеспечить нормальную работу.

Ссылочные настройки

Пример настройки с использованием платы MMU

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^LLL_PLUS:PD3 # Замените на используемый вами вывод
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^LLL_PLUS:PD4 # Замените на используемый вами вывод, подключенный к выводу подачи
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!LLL_PLUS:PD5 # Замените на используемый вами вывод, подключенный к выводу отвода
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: Настройка экструдера
variable_extruder_temp: 200    ## Температура
variable_extruder_length: 50   ## Длина
variable_extruder_speed: 5    ## Скорость (мм/с)
variable_extruder_time: 10    ## Время (с)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## Подача
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать подачу {length} мм"
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Экструзия завершена"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## Отвод
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать отвод материала {length} мм"
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Отвод материала завершен"
    M104 S0

Пример настройки с использованием основной платы

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^PD3 # Замените на используемый вами вывод
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^PD4 # Замените на используемый вами вывод, подключенный к выводу подачи
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!PD5 # Замените на используемый вами вывод, подключенный к выводу отвода
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: Настройка экструдера
variable_extruder_temp: 200    ## Температура
variable_extruder_length: 50   ## Длина
variable_extruder_speed: 5    ## Скорость (мм/с)
variable_extruder_time:  10   ## Время (с)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## Подача
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать подачу {length} мм"
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Экструзия завершена"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## Отвод
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать отвод материала {length} мм"
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Отвод материала завершен"
    M104 S0

Использование триггера буфера для подачи или отвода

• Необходимо обновить прошивку до V1.1.0

• Буфер может выполнять автоматическую непрерывную подачу при обнаружении состояния уровня следующих выводов:

• Автоподача: при обнаружении низкого уровня сигнала на выводе PB5, буфер выполнит непрерывную подачу.

• Автоотвод: при обнаружении низкого уровня сигнала на выводе PB6, буфер выполнит непрерывный отвод.

Руководство по подключению

• При использовании вышеуказанных функций, подключите провода в соответствии со схемой ниже:

Важное замечание

• На схеме плата инструментов MMU используется только в качестве справочного материала по определению интерфейса. При реальном использовании:

1. Необходимо подключить кабель напрямую к порту сигнала концевого выключателя вашей основной платы KLIPPER.
2. В конфигурационном файле (например, printer.cfg), измените и подтвердите настройки портов PB5 и PB6, чтобы обеспечить нормальную работу.

Ссылочные настройки

• Добавьте конфигурацию
• Обратите внимание, что эта конфигурация должна быть добавлена после базовой функции

Пример настройки с использованием платы MMU

[output_pin _feeding]
pin:LLL_PLUS:PD6  # Замените на используемый вами вывод
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:LLL_PLUS:PD7  # Замените на используемый вами вывод
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## Подача буфера
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать подачу {length} мм"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Экструзия завершена"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## Отвод буфера
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать отвод материала {length} мм"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Отвод материала завершен"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

Пример настройки с использованием основной платы

[output_pin _feeding]
pin:PD6 # Замените на используемый вами вывод
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:PD7 # Замените на используемый вами вывод
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## Подача буфера
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать подачу {length} мм"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="Экструзия завершена"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## Отвод буфера
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="Нагрейте экструдер до {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="Начать отвод материала {length} мм"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; Режим относительных координат
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; Режим абсолютных координат
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="Отвод материала завершен"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

Метод подключения и настройки датчика MDM

Описание функции

• При использовании совместно с датчиком обрыва/засора нити FLY-MDM буфер может реализовать функцию обнаружения засора
• Необходимо обновить прошивку до V1.1.0

Подключение оборудования

• Сигнальный кабель буфера должен быть подключен к любому неиспользуемому общему цифровому выходу на основной плате, например:

1. Подключите STEP буфера PA5 к одному из следующих портов основной платы: PWM, RGB, 12864. Также можно использовать порт сервопривода BL-Touch
2. Подключите DIR буфера PB11 к порту концевого выключателя основной платы

• Это подключение используется для мониторинга состояния работы двигателя экструдера и является ключевым для реализации функции обнаружения засора.

• При использовании вышеуказанных функций, подключите провода в соответствии со схемой ниже:

Важное замечание

• На схеме плата инструментов MMU используется только в качестве справочного материала по определению интерфейса. При реальном использовании:

1. Необходимо подключить кабель напрямую к порту сигнала концевого выключателя вашей основной платы KLIPPER.
2. В конфигурационном файле (например, printer.cfg), измените и подтвердите настройки портов PD3 и PC0, чтобы обеспечить нормальную работу.

• Пример подключения MDM

Ссылочные настройки

• Добавьте конфигурацию
• Обратите внимание, что эта конфигурация должна быть добавлена после базовой функции
• Также обратите внимание, что в конфигурации ниже необходимо изменить порты STEP и DIR на те, которые вы используете
• И другие параметры должны быть изменены в соответствии с вашей конфигурацией экструдера, иначе обнаружение засора может не сработать

Пример настройки с использованием платы MMU

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: LLL_PLUS:PE10
dir_pin: LLL_PLUS:PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

Пример настройки с использованием основной платы

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: PE10
dir_pin: PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

Настройка параметров буфера

Получить через помощника по последовательным портам

• Подключите модуль к компьютеру с помощью кабеля USB, откройте помощника по последовательным портам, выберите соответствующий порт, скорость передачи 115200, нажмите "Подключиться".

Предостережения

• Если в конфигурации экструдера нет gear_ratio, установите ведущее число зубьев и ведомое число зубьев равными 1

Loading...

Описание параметров

Функция	Команда настройки (введите в инструменте последовательного порта)	Значение по умолчанию	Единица измерения	Примечание
Просмотр всех текущих параметров	Loading...	-	-	Отправьте команду для чтения текущей конфигурации.
Настройка количества импульсов двигателя	Loading...	916	-	Установите количество импульсов двигателя, необходимое для перемещения на 1 мм.
Настройка расстояния обнаружения энкодера	Loading...	1.73	мм	Установите расстояние перемещения расходного материала, соответствующее каждому сигналу энкодера.
Настройка времени ожидания работы	Loading...	60000	мс	Установите время автоматической остановки в состоянии без срабатывания для предотвращения постоянного экструдирования.
Настройка коэффициента масштабирования ошибки	Loading...	2.0	-	Допустимая ошибка = значение encoder X значение scale. Пример: 1.73 * 2.0 = 3.46 мм
Настройка управления скоростью	Loading...	260	мм	Установите скорость работы буфера. Максимальная скорость 600 (оборотов в минуту), требуется обновление прошивки до версии V1.1.1

Инструкции по эксплуатации:

1. Формат команды: В столбце "Команда настройки" таблицы выше, вся строка команды (например, steps 916) должна быть введена целиком.
2. Способ отправки: Введите команду в область отправки инструмента последовательного порта, затем нажмите кнопку Отправить.
3. Автосохранение: После успешной отправки команды параметры вступят в силу немедленно и будут автоматически сохранены, дополнительной операции сохранения не требуется.
4. Проверка конфигурации: После изменения любого параметра отправьте команду info для запроса всех текущих параметров и проверки правильности конфигурации.