接线与配置

缓冲器内部接线图

安装视频

缓冲器接到主板与配置方法

基础功能

• 本缓冲器集成断料检测与手动控制功能：

• 断料检测 (FILAMENT_SENSOR)

  • 信号输出: 触发断料后，缓冲器的 PB15 引脚输出低电平信号。

• 进料按钮 (FEED)

  • 单击: 缓冲器的 PA2 引脚输出 3S 的高电平脉冲信号。
  • 长按: 缓冲器将执行持续进料动作，直至松开按钮。

• 退料按钮 (RETRACT)

  • 单击: 缓冲器的 PA3 引脚输出 3S 的低电平脉冲信号。
  • 长按: 缓冲器将执行持续退料动作，直至松开按钮。

接线指南

• 使用上述功能时，请参照下图接线：

  

重要提示

• 图示中的 MMU工具板 仅为接口定义参考。实际使用时，您需要：

1. 将线缆直接连接至您的主板（如Klipper、Marlin主板）的限位信号端口。
2. 在配置文件（如printer.cfg）中，修改并确认PD3、PD4与PD5对应的端口号配置，以确保功能正常。

配置参考

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^LLL_PLUS:PD3
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^LLL_PLUS:PD4 # 替换成自己使用的引脚, 连接到进料的引脚
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!LLL_PLUS:PD5 # 替换成自己使用的引脚, 连接到退料的引脚
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: 挤出机配置
variable_extruder_temp: 200    ## 温度
variable_extruder_length: 50   ## 长度
variable_extruder_speed: 5    ## 速度 (mm/s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## 进料
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="加热挤出机到 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="开始进料{length}mm"
    G91  ; 相对坐标模式
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 绝对坐标模式

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="挤出完成"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ##退料
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="加热挤出机到 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="开始退料{length}mm"
    G91  ; 相对坐标模式
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 绝对坐标模式

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="退料完成"
    M104 S0

使用触发缓冲器进料或者退料功能

• 需要将固件更新到V1.1.0

• 缓冲器可通过检测以下引脚电平状态，实现自动持续送料：

• 自动进料：当引脚 PB5 检测到低电平信号时，缓冲器将执行持续进料。

• 自动退料：当引脚 PB6 检测到低电平信号时，缓冲器将执行持续退料。

接线指南

• 使用上述功能时，请参照下图接线：

重要提示

• 图示中的 MMU工具板 仅为接口定义参考。实际使用时，您需要：

1. 将线缆直接连接至您的主板（如Klipper、Marlin主板）的限位信号端口。
2. 在配置文件（如printer.cfg）中，修改并确认PB5与PB6对应的端口号配置，以确保功能正常。

参考配置

• 添加配置
• 请注意此配置是需要添加基础功能后在添加下方配置

[output_pin _feeding]
pin:LLL_PLUS:PD6
shutdown_value: 0
value:0

[output_pin _material_return]
pin:LLL_PLUS:PD7
shutdown_value: 0
value:0

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## 缓冲器进料
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="加热挤出机到 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="开始进料{length}mm"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    G91  ; 相对坐标模式
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 绝对坐标模式


    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="挤出完成"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## 缓冲器退料
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="加热挤出机到 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="开始退料{length}mm"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    G91  ; 相对坐标模式
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 绝对坐标模式
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="退料完成"
    M104 S0

使用MDM传感器接线与配置方法

功能简介

• 搭配FLY-MDM断料/堵料传感器使用，可让缓冲器实现堵料检测功能
• 需要将固件更新到V1.1.0

硬件接线

• 缓冲器的信号线应连接到主板上任何未被使用的通用数字输出引脚，例如：

1. STEP缓冲器的PA5连接到主板的PWM、RGB、12864其中之一即可。请注意BL-Touch的舵机口也可以使用
2. DIR 缓冲器的PB11连接到主板的限位口即可

• 此连接用于监控挤出机电机的工作状态，是实现堵料检测的关键。

• 使用上述功能时，请参照下图接线：

重要提示

• 图示中的 MMU工具板 仅为接口定义参考。实际使用时，您需要：

1. 将线缆直接连接至您的主板（如Klipper、Marlin主板）的限位信号端口。
2. 在配置文件（如printer.cfg）中，修改并确认PD3与PC0对应的端口号配置，以确保功能正常。

• MDM参考接线

参考配置

• 添加配置
• 请注意此配置是需要添加基础功能后在添加下方配置
• 请注意下方配置中的STEP与DIR要修改您接线的端口号
• 并且其他配置要修改成您挤出机配置，否则会导致堵料检测失败

  [extruder_stepper my_extra_stepper]
  extruder = extruder
  step_pin: LLL_PLUS:PE10
  dir_pin: LLL_PLUS:PD4
  rotation_distance: 17.472
  gear_ratio:50:10
  microsteps:16
  full_steps_per_rotation: 200   

缓冲器参数配置

串口工具助手获取

• 使用usb数据线连接模块跟电脑，打开串口工具助手，选择对应的端口号，波特率115200，点击连接。

注意事项

• 如果挤出机配置中没有gear_ratio则将驱动齿轮数与从动齿轮数改为1

Loading...

参数说明

功能说明	配置命令 (请在串口工具中输入)	默认值	单位	备注
查看当前所有参数	Loading...	-	-	发送命令以读取当前所有配置。
设置电机脉冲数	Loading...	916	-	设置电机每毫米移动所需的脉冲数。
设置编码器检测距离	Loading...	1.73	mm	设置每个编码器信号所代表的耗材移动距离。
设置运行超时时间	Loading...	60000	ms	设置无触发状态下的自动停止时间，防止持续挤出。
设置误差缩放系数	Loading...	2.0	-	允许误差 = encoder值 × scale值。 例: 1.73 * 2.0 = 3.46 mm

操作须知：

1. 命令格式：在上表“配置命令”列中，整行命令（如 steps 916）即为需要完整输入的内容。
2. 发送方式：在串口助手的发送区输入命令后，点击发送按
3. 自动保存：命令发送成功后，参数会立即生效并自动保存，无需额外执行保存操作。
4. 确认配置：修改任何参数后，可发送 info 命令查询当前所有参数，以验证配置是否正确。