배선 및 설정

버퍼 내부 배선도

설치 영상

버퍼를 메인보드에 연결하고 설정하는 방법

중요 안내

• 아래 배선 예시에서의 MMU 툴보드는 단지 인터페이스 정의를 위한 참고입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참조하십시오:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스톱 신호 포트에 직접 연결하십시오.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3, PD4, PD5에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하십시오.

기본 기능

• 본 버퍼는 필라멘트 감지 및 수동 제어 기능이 통합되어 있습니다:

• 필라멘트 감지 (FILAMENT_SENSOR)

  • 신호 출력: 필라멘트 감지 시, 버퍼의 PB15 핀에서 로우 레벨 신호가 출력됩니다.

• 급이 버튼 (FEED)

  • 단일 클릭: 버퍼의 PA2 핀에서 3초 동안 하이 레벨 펄스 신호가 출력됩니다.
  • 길게 클릭: 버튼을 놓을 때까지 지속적으로 급이가 이루어집니다.

• 회수 버튼 (RETRACT)

  • 단일 클릭: 버퍼의 PA3 핀에서 3초 동안 로우 레벨 펄스 신호가 출력됩니다.
  • 길게 클릭: 버튼을 놓을 때까지 지속적으로 회수가 이루어집니다.

배선 안내

• 위 기능을 사용할 경우, 아래 배선도를 참고하십시오:

  

중요 안내

• 도식의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의를 위한 참고입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참조하십시오:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스톱 신호 포트에 직접 연결하십시오.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3, PD4, PD5에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하십시오.

설정 참고 사항

MMU 툴보드 설정 예시

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^LLL_PLUS:PD3 # 사용 중인 핀으로 교체
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^LLL_PLUS:PD4 # 사용 중인 핀으로 교체, 급이 핀에 연결
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!LLL_PLUS:PD5 # 사용 중인 핀으로 교체, 회수 핀에 연결
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: 익스트루더 설정
variable_extruder_temp: 200    ## 온도
variable_extruder_length: 50   ## 길이
variable_extruder_speed: 5    ## 속도 (mm/s)
variable_extruder_time: 10    ## 시간 (s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## 회수
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 회수 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="회수 완료됨"
    M104 S0

메인보드 설정 예시

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^PD3 # 사용 중인 핀으로 교체
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^PD4 # 사용 중인 핀으로 교체, 급이 핀에 연결
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!PD5 # 사용 중인 핀으로 교체, 회수 핀에 연결
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: 익스트루더 설정
variable_extruder_temp: 200    ## 온도
variable_extruder_length: 50   ## 길이
variable_extruder_speed: 5    ## 속도 (mm/s)
variable_extruder_time:  10   ## 시간 (s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## 회수
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 회수 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="회수 완료됨"
    M104 S0

트리거를 이용한 급이 또는 회수 기능 사용

• 펌웨어를 V1.1.0으로 업데이트해야 합니다.

• 버퍼는 다음 핀의 전압 상태를 감지하여 자동으로 지속 급이/회수를 수행할 수 있습니다:

• 자동 급이: PB5 핀이 로우 레벨 신호를 감지하면, 버퍼는 지속 급이를 실행합니다.

• 자동 회수: PB6 핀이 로우 레벨 신호를 감지하면, 버퍼는 지속 회수를 실행합니다.

배선 안내

• 위 기능을 사용할 경우, 아래 배선도를 참고하십시오:

중요 안내

• 도식의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의를 위한 참고입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참조하십시오:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스톱 신호 포트에 직접 연결하십시오.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PB5 및 PB6에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하십시오.

설정 예시

• 추가 설정 사항
• 이 설정은 기본 기능 설정 이후에 추가해야 합니다.

MMU 툴보드 설정 예시

[output_pin _feeding]
pin:LLL_PLUS:PD6  # 사용 중인 핀으로 교체
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:LLL_PLUS:PD7  # 사용 중인 핀으로 교체
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## 버퍼 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## 버퍼 회수
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 회수 시작"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="회수 완료됨"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

메인보드 설정 예시

[output_pin _feeding]
pin:PD6 # 사용 중인 핀으로 교체
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:PD7 # 사용 중인 핀으로 교체
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## 버퍼 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## 버퍼 회수
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="익스트루더를 {temp} °C로 가열"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 회수 시작"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="회수 완료됨"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

MDM 센서 배선 및 설정 방법

기능 개요

• FLY-MDM 필라멘트 감지/막힘 감지 센서와 함께 사용하여 버퍼에 막힘 감지 기능을 구현할 수 있습니다.
• 펌웨어를 V1.1.0으로 업데이트해야 합니다.

하드웨어 배선

• 버퍼의 신호선은 메인보드의 사용하지 않는 디지털 출력 핀에 연결해야 합니다. 예시:

1. STEP 버퍼의 PA5 핀을 메인보드의 PWM, RGB, 12864 중 하나에 연결합니다. BL-Touch 서보 포트도 사용 가능합니다.
2. DIR 버퍼의 PB11 핀을 메인보드의 엔드스톱 포트에 연결합니다.

• 이 연결은 익스트루더 모터의 작동 상태를 모니터링하여 막힘 감지를 구현하는 데 필수적입니다.

• 위 기능을 사용할 경우, 아래 배선도를 참고하십시오:

중요 안내

• 도식의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의를 위한 참고입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참조하십시오:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스톱 신호 포트에 직접 연결하십시오.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3 및 PC0에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하십시오.

• MDM 배선 예시

설정 예시

• 추가 설정 사항
• 이 설정은 기본 기능 설정 이후에 추가해야 합니다.
• 아래 설정의 STEP 및 DIR을 실제 연결한 포트 번호로 수정하십시오.
• 또한 다른 설정도 사용자의 익스트루더 설정에 맞게 수정해야 막힘 감지 실패가 발생하지 않습니다.

MMU 툴보드 설정 예시

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: LLL_PLUS:PE10
dir_pin: LLL_PLUS:PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

메인보드 설정 예시

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: PE10
dir_pin: PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

버퍼 파라미터 설정

시리얼 툴 다운로드

• 모듈을 컴퓨터에 USB 케이블로 연결하고, 시리얼 툴을 열어 해당 포트를 선택하고, 보드레이트를 115200으로 설정한 후 연결 버튼을 클릭합니다.

주의사항

• 익스트루더 설정에 gear_ratio가 없다면 구동 기어 수와 피동 기어 수를 모두 1로 설정하십시오.

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매개변수 설명

기능 설명	설정 명령어 (시리얼 툴에 입력하세요)	기본값	단위	비고
현재 모든 파라미터 확인	Loading...	-	-	명령어 전송으로 현재 모든 설정을 읽어옵니다.
모터 펄스 수 설정	Loading...	916	-	모터가 1mm 이동하기 위해 필요한 펄스 수를 설정합니다.
인코더 감지 거리 설정	Loading...	1.73	mm	각 인코더 신호가 대표하는 소모품 이동 거리를 설정합니다.
작동 타임아웃 시간 설정	Loading...	60000	ms	트리거가 없는 상태에서 자동 정지를 위한 시간을 설정하여 지속적인 압출을 방지합니다.
오차 배율 계수 설정	Loading...	2.0	-	허용 오차 = encoder 값 X scale 값. 예: 1.73 * 2.0 = 3.46 mm
속도 제어 명령어 설정	Loading...	260	mm	버퍼 작동 속도를 설정합니다. 최대 600(회/분), 펌웨어는 V1.1.1로 업데이트 필요.

작업 안내:

1. 명령어 형식: 위 표의 "설정 명령어" 열에서, 전체 명령어(예: steps 916)를 그대로 정확하게 입력해야 합니다.
2. 전송 방법: 시리얼 어시스턴트의 송신 구역에 명령어를 입력한 후, 전송 버튼을 클릭합니다.
3. 자동 저장: 명령어 전송이 성공하면 파라미터는 즉시 적용되고 자동 저장되며, 별도의 저장 작업은 필요하지 않습니다.
4. 설정 확인: 모든 파라미터 변경 후, info 명령어를 전송하여 현재 모든 파라미터를 조회함으로써 설정이 올바른지 검증할 수 있습니다.