Возобновление печати после отключения питания в Klipper

Общие сведения

Возобновление печати после отключения питания в Klipper означает, что после восстановления питания система автоматически возобновляет состояние печати.
Для использования этой функции необходим модуль безопасного выключения.
Не применяется для устройств, где при отключении питания ось Z смещается.

Настройка

Конфигурационный файл plr.cfg

В разделе настроек принтера создайте новый конфигурационный файл и назовите его plr.cfg.

Содержимое файла должно быть следующим:

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # вывод для управления питанием модуля безопасного выключения, подключен к выводу PA0 нижнего контроллера
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # вывод для управления питанием модуля безопасного выключения, подключен к выводу PA21 верхнего контроллера
is_shutdown: True # выполняется ли операция выключения, по умолчанию включено
paused_recover_z: -2.0 # если печать была приостановлена при отключении питания, перемещение Z при возобновлении печати, по умолчанию не производится
start_gcode:
    # G-code, выполняемый перед возобновлением печати
    # Все сохраненные параметры до отключения питания доступны через {PLR}
    # Для вывода всех доступных параметров используйте M118 {PLR}
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры стола
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установка температуры сопла
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Ожидание достижения температуры сопла
    G91                             ; Относительная координата
    G1 Z2 F100                      ; Поднятие Z, подготовка к сбросу X,Y
    G90                             ; Абсолютная координата
    G28 X Y                         ; Сброс координат X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установка температуры стола
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установка температуры сопла
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Ожидание достижения температуры стола
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Ожидание достижения температуры сопла
    M83                             ; Относительное экструзионирование
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия небольшого количества материала
layer_count: 2 # Количество слоев для возобновления печати перед выполнением layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # G-code, выполняемый после возобновления печати заданного количества слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процентной скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процентной скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-code, выполняемый перед выключением
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Срочная остановка

:::предупреждение Внимание

Конфигурационный файл выше может требовать корректировки в зависимости от конкретной модели принтера.

:::

После сохранения конфигурационного файла откройте файл printer.cfg и добавьте в начало следующую строку:
```
[include plr.cfg]
```
Нажмите кнопку "Сохранить" в правом верхнем углу и перезагрузите систему.
Таким образом, функция возобновления печати после отключения питания в Klipper будет настроена.

Тестирование

Начните печать любого файла и во время печати нажмите кнопку "Экстренная остановка", чтобы имитировать отключение питания.
После этого нажмите "Перезагрузить фиксированную часть".
Если на веб-интерфейсе или в KlipperScreen появляется всплывающее окно, это означает, что функция возобновления печати работает корректно.
Далее можно провести тестирование реального отключения питания.

Общие сведения​

Настройка​

Конфигурационный файл plr.cfg​

Тестирование​

Общие сведения

Настройка

Конфигурационный файл plr.cfg

Тестирование