Возобновление печати после отключения питания в Klipper

Обзор

Возобновление печати после отключения питания в Klipper означает, что после повторного подключения питания Klipper автоматически восстанавливает состояние печати.
Эта функция требует использования модуля безопасного выключения.
Не применимо для моделей принтеров, где после отключения питания происходит смещение по оси Z.

Настройка

Конфигурационный файл plr.cfg

В разделе настроек принтера создайте новый конфигурационный файл, назовите его plr.cfg.

Содержимое файла должно быть следующим:

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # Управляющий вывод модуля безопасного выключения, подключенный к выводу PA0 нижнего устройства
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # Управляющий вывод модуля безопасного выключения, подключенный к выводу PA21 верхнего устройства
is_shutdown: True # Выполнять ли операцию выключения, по умолчанию включено
start_gcode:
    # G-коды, выполняемые перед возобновлением печати
    # Все параметры, сохраненные до отключения питания, могут быть получены через {PLR}
    # Используйте M118 {PLR} для вывода всех доступных параметров
    M118 Начало возобновления печати: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Точка прерывания: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Установка температуры нагревательной пластины
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Установка температуры сопла
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Ожидание, пока сопло нагреется до заданной температуры
    G91                             ; Относительные координаты
    G1 Z2 F100                      ; Поднятие Z, подготовка к обнулянию X и Y
    G90                             ; Абсолютные координаты
    G28 X Y                         ; Обнуление X и Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Установка температуры нагревательной пластины
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Установка температуры сопла
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Ожидание, пока нагревательная пластина нагреется до заданной температуры
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Ожидание, пока сопло нагреется до заданной температуры
    M83                             ; Относительное экструзионирование
    # G1 E0.5 F400                  ; Экструзия небольшого количества материала
layer_count: 2 # Возобновление печати после заданного числа слоев выполнит g-код layer_change_gcode
layer_change_gcode:                
    # G-коды, выполняемые после возобновления печати заданного числа слоев
    M118 Восстановление скорости печати
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Включение вентилятора для подачи воздуха
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Установка процентной скорости движения
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Установка процентной скорости экструзии
shutdown_gcode:
    # G-коды, выполняемые перед выключением питания
    M118 Низкое напряжение питания, выключение
    # M112 ; Экстренная остановка

Внимание

Макрос start_gcode в вышеуказанном конфигурационном файле может потребовать изменения в зависимости от конкретной модели принтера.

Сохраните указанный выше конфигурационный файл.
Откройте файл printer.cfg и добавьте следующую строку в начало файла:
```
[include plr.cfg]
```
Нажмите кнопку "Сохранить" в правом верхнем углу и перезапустите систему.
Теперь функция возобновления печати после отключения питания в Klipper настроена.

Тестирование

Печатайте любой файл. В процессе печати нажмите кнопку "Экстренная остановка", чтобы смоделировать отключение питания.
Затем нажмите кнопку "Перезагрузка прошивки" и дождитесь нормального подключения Klipper.
Если на веб-странице или в KlipperScreen появится всплывающее окно, это означает, что функция возобновления печати работает корректно.
Далее можно провести тестирование в реальных условиях отключения питания.

Обзор​

Настройка​

Конфигурационный файл plr.cfg​

Тестирование​

Обзор

Настройка

Конфигурационный файл plr.cfg

Тестирование