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Fonction de reprise d'impression après coupure d'alimentation Klipper

Aperçu​

  • La fonction de reprise d'impression après coupure d'alimentation Klipper signifie que, après une coupure d'alimentation de Klipper et une nouvelle mise sous tension, Klipper peut automatiquement reprendre l'état d'impression.
  • Cette fonction doit être utilisée en conjonction avec le module de mise hors tension sécurisée.
  • Elle n'est pas applicable aux modèles où l'axe Z se déplace lors d'une coupure d'alimentation.

Configuration​

Fichier de configuration plr.cfg​

  • Dans la page de configuration de l'imprimante, cliquez sur Nouveau fichier de configuration pour créer un fichier plr.cfg.

  • Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

    [power_loss_resume]
    # power_pin: PA0 # Broche de mise hors tension du module de mise hors tension sécurisée, connectée au port PA0 de la station inférieure
    power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # Broche de mise hors tension du module de mise hors tension sécurisée, connectée au port PA21 de la station supérieure
    is_shutdown: True # Exécuter ou non l'opération de mise hors tension, par défaut activée
    start_gcode:
        # Gcode à exécuter avant la reprise de l'impression
        # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure d'alimentation peuvent être récupérés via {PLR}
        # On peut utiliser M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
        M118 Début de la reprise: {PLR.print_stats.filename}
        M118 Position d'interruption: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
        M140 S{PLR.bed.target}      ; Définir la température de la chambre de chauffe
        M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Définir la température de l'extrudeur
        M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
        G91                             ; Coordonnées relatives
        G1 Z2 F100                      ; Lever le Z, préparer à zéro X,Y
        G90                             ; Coordonnées absolues
        G28 X Y                         ; Réinitialiser X,Y
        M140 S{PLR.bed.target}          ; Définir la température de la chambre de chauffe
        M104 S{PLR.extruder.target}     ; Définir la température de l'extrudeur
        M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que la chambre de chauffe atteigne la température définie
        M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
        M83                             ; Extrusion relative
        # G1 E0.5 F400                  ; Extruder un peu
    layer_count: 2 # Reprise d'impression spécifiée pour un nombre de couches, puis exécution de layer_change_gcode
    layer_change_gcode:                
        # Gcode à exécuter après avoir repris {layer_count} couches
        M118 Rétablissement de la vitesse d'impression
        M106 S{PLR.fan_speed}             ; Allumer le ventilateur de refroidissement
        M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse demandée
        M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extraction demandé
    shutdown_gcode:
        # Gcode à exécuter avant la mise hors tension
        M118 Tension du courant faible, mise hors tension
        # M112 ; Arrêt d'urgence

    Attention
    • Les macros du fichier de configuration start_gcode ci-dessus doivent être modifiées en fonction des conditions réelles de la machine.

  • Enregistrez le fichier de configuration ci-dessus.

  • Ouvrez le fichier printer.cfg, ajoutez le contenu suivant en début de fichier :


    [include plr.cfg]

  • Cliquez sur Enregistrer en haut à droite, puis redémarrez.

  • À ce stade, la fonction de reprise d'impression après coupure d'alimentation Klipper est configurée.

Test​

  • Imprimez un fichier quelconque, pendant l'impression, cliquez sur le bouton « Arrêt d'urgence » pour simuler une coupure d'alimentation.
  • Cliquez à nouveau sur « Redémarrage du firmware », attendez que Klipper se connecte normalement.
  • Si une fenêtre de notification apparaît sur le site Web ou dans KlipperScreen, cela indique que la fonction de reprise d'impression après coupure d'alimentation fonctionne correctement.
  • Vous pouvez ensuite tester une situation de coupure d'alimentation réelle.