Klipper電源喪失継続印刷機能

概要

Klipper電源喪失継続印刷機能は、Klipperが電源を失った後、再び電源を入れると、Klipperの印刷状態を自動的に復元します。
この機能にはセーフティシャットダウンモジュールを使用する必要があります。
停電時にZ軸が移動する機種には適用されません。

設定

plr.cfg 設定ファイル

プリンタ設定ページで、新しい設定ファイルを作成し、plr.cfg ファイルを作成します。

設定ファイルの内容は以下の通りです：

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # セーフティシャットダウンモジュールのシャットダウンピンは、ローカルマシンのPA0ピンに接続されています
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # セーフティシャットダウンモジュールのシャットダウンピンは、ローグマシンのPA21ピンに接続されています
is_shutdown: True # シャットダウン操作を実行するかどうか。デフォルトでは有効になっています
start_gcode:
    # 継続印刷開始前に実行されるgcode
    # 電源喪失前に保存されたすべてのパラメータは{PLR}を通じて取得できます
    # M118 {PLR}を使用してすべての利用可能なパラメータを出力できます
    M118 継続印刷開始: {PLR.print_stats.filename}
    M118 中断位置: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 熱ベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダー温度の設定
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; エクストルーダーが設定温度に達するまで待ちます
    G91                             ; 相対座標
    G1 Z2 F100                      ; Zを上げて、X,Yゼロリセットの準備
    G90                             ; 絶対座標
    G28 X Y                         ; X,Yをゼロリセット
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 熱ベッド温度の設定
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダー温度の設定
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 熱ベッドが設定温度に達するまで待ちます
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; エクストルーダーが設定温度に達するまで待ちます
    M83                             ; 相対押し出し
    # G1 E0.5 F400                  ; 少し押し出す
layer_count: 2 # 指定した層数分印刷した後にlayer_change_gcodeを実行します
layer_change_gcode:                
    # {layer_count}層印刷した後に実行されるgcode
    M118 プリント速度の復旧
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; ブロワーファンを起動
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 要求速度パーセントの設定
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 要求押し出し速度パーセントの設定
shutdown_gcode:
    # シャットダウン前に実行されるgcode
    M118 電源電圧が低いのでシャットダウンします
    # M112 ; 緊急停止

注意

上記の設定ファイルの start_gcode マクロは、マシンの実際の状況に応じて修正が必要な場合があります。

上記の設定ファイルを保存します
printer.cfg ファイルを開き、ファイルの先頭に以下を追加します：
```
[include plr.cfg]
```
右上の「保存」ボタンをクリックして再起動します。
これにより、Klipper電源喪失継続印刷機能の設定が完了します。

テスト

任意のファイルを印刷し、印刷中に「緊急停止」ボタンをクリックして電源喪失をシミュレートします。
「ファームウェア再起動」ボタンをクリックし、Klipperが正常に接続されるのを待ちます。
ウェブページまたはKlipperScreenにポップアップメッセージが出た場合は、電源喪失継続印刷機能が正常に動作しています。
後続のテストとして、実際の電源喪失状況をテストできます。

概要​

設定​

plr.cfg 設定ファイル​

テスト​

概要

設定

plr.cfg 設定ファイル

テスト