Klipper 전력 손실 복구 기능

개요

Klipper 전력 손실 복구 기능은 Klipper가 전원이 꺼진 후 다시 전원이 켜지면 Klipper의 프린팅 상태를 자동으로 복원하는 기능입니다.
이 기능은 안전한 종료 모듈과 함께 사용해야 합니다.
정전으로 인해 Z축이 이동하는 기종에서는 작동하지 않습니다.

구성

plr.cfg 구성 파일

프린터 구성 페이지에서 새 구성 파일을 생성하고 plr.cfg 파일을 만듭니다.

구성 파일 내용은 다음과 같습니다:

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # 안전한 종료 모듈의 종료 핀은 하위기기의 PA0 핀에 연결
power_pin: host:gpiochip1/gpio21 # 안전한 종료 모듈의 종료 핀은 상위기기의 PA21 핀에 연결
is_shutdown: True # 종료 동작 수행 여부, 기본적으로 활성화
start_gcode:
    # 계속 프린팅하기 전에 실행할 gcode
    # 정전 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}를 통해 가져올 수 있습니다
    # M118 {PLR}를 사용하여 모든 사용 가능한 매개변수 출력
    M118 계속 프린팅: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 엑스트루더 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 엑스트루더가 설정된 온도까지 대기
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z축을 들어올려서 X, Y 축 재설정 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; X, Y 축 재설정
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 엑스트루더 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 열판이 설정된 온도까지 대기
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 엑스트루더가 설정된 온도까지 대기
    M83                             ; 상대적 엑스트루드
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간의 플라스틱을 밀어내기
layer_count: 2 # 지정된 층 수만큼 계속 프린팅 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # 지정된 층 수만큼 계속 프린팅 후에 실행할 gcode
    M118 프린트 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 블로우 팬 작동 시작
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 퍼센트 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 엑스트루드 속도 퍼센트 설정
shutdown_gcode:
    # 종료 전에 실행할 gcode
    M118 전력 저하, 전원 종료
    # M112 ; 긴급 정지

주의

위 구성 파일의 start_gcode 매크로는 실제 기계 상황에 따라 수정될 수 있습니다.

위 구성 파일을 저장한 후
printer.cfg 파일을 열고 파일 최상단에 다음 내용을 추가합니다:
```
[include plr.cfg]
```
오른쪽 상단의 저장 버튼을 클릭하고 다시 시작하면 됩니다.
이제 Klipper 전력 손실 복구 기능이 구성되었습니다.

테스트

아무 파일이나 프린팅하고 프린팅 도중에 긴급 정지 버튼을 클릭하여 정전을 시뮬레이션합니다.
다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
웹사이트나 KlipperScreen에서 팝업 메시지가 나타나면 전력 손실 복구 기능이 정상적으로 작동하는 것입니다.
이후 실제 정전 상황에서도 테스트할 수 있습니다.

개요​

구성​

plr.cfg 구성 파일​

테스트​

개요

구성

plr.cfg 구성 파일

테스트