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팁
  • SHT36 V2는 USB 및 CAN 연결용 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요 시 직접 플래시할 수 있습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래싱
  • SHT36 V2는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 플래시되어 있으며, 속도는 1M입니다.
주의사항

펌웨어 플래시 설명

  • 펌웨어 컴파일과 펌웨어 플래시 모두 상위 컴퓨터(호스트)가 필요합니다.

  • SHT36 V2는 CAN 연결 방식을 통해 호스트와 연결할 수 있습니다.

  • CAN은 XT30(2+2)-F을(를) 사용하여 연결해야 합니다.

  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블 스타일입니다.

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참고 사항
  • 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
  • 메인보드에 이미 Katapult가 플래시되어 있다고 확신하는 경우, 마지막의 Katapult 펌웨어 플래시 과정은 필요하지 않습니다.

펌웨어 유형 선택​

먼저 연결 방식을 확인하세요.
  • SHT36 V2는 CAN을 통해서만 호스트에 연결할 수 있습니다.
  • CAN 툴 보드가 필요한 경우: CAN 펌웨어을(를) 선택하세요.
  • MCU 모델에 따라 해당 펌웨어 페이지를 선택하세요.
펌웨어 유형적용 시나리오장점선택 전 확인 사항작업
CAN 펌웨어 (STM32/APM32 F072)F072 버전 사용 시CAN 버스로 여러 장치 연결 지원MCU 모델 및 CAN 속도를 확인 후 해당 페이지 선택: 072 펌웨어F072 펌웨어 보기
CAN 펌웨어 (STM32 F103)STM32F103 버전 사용 시CAN 버스로 여러 장치 연결 지원MCU 모델 및 CAN 속도를 확인 후 해당 페이지 선택103 펌웨어 보기

Katapult 펌웨어 설명​

이름 설명

Katapult의 원래 이름은 CanBoot이며, 두 이름이 오래된 튜토리얼이나 오래된 펌웨어 이름에서 동시에 나타날 수 있습니다.

Katapult는 Klipper를 부팅하고 업데이트하기 위한 Bootloader입니다:

  • Katapult 자체는 Klipper MCU로 사용할 수 없으며, 플래싱 후에도 하드웨어 및 통신 방식에 맞는 Klipper 펌웨어를 작성해야 합니다.
  • Katapult에 진입하는 방식은 현재 제품 페이지를 기준으로 합니다: RESET 버튼이 있는 보드는 RESET을 빠르게 두 번 누르면 됩니다; BOOT 버튼만 있는 보드는 먼저 완전히 전원을 차단하고, BOOT을 누른 상태에서 USB를 연결한 후 기기가 인식되면 놓습니다. 진입 후 일반적으로 상태등이 깜빡입니다.
  • CAN, RS232 및 USB는 서로 독립적인 Katapult 펌웨어를 사용하며, 파일 이름만 수정하거나 직접 혼용할 수 없습니다.
  • CAN 펌웨어는 또한 올바른 버스 속도를 선택해야 하며, 일반적인 속도는 500K와 1M입니다.
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