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팁
  • SHT36 V2는 USB 및 CAN 연결용 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요시 직접 플래싱할 수 있습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래싱
  • SHT36 V2는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 플래싱되어 있으며, 속도는 1M입니다.
주의사항

펌웨어 플래싱 설명

  • 펌웨어 컴파일 및 펌웨어 플래싱 모두 호스트 컴퓨터가 필요합니다.
  • SHT36 V2는 CAN 연결 방식을 통해 호스트 컴퓨터와 연결할 수 있습니다.
  • CAN은 XT30(2+2)-F를 사용하여 연결해야 합니다.
  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블 스타일입니다.
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필수 사항
  • 메인보드 펌웨어 플래싱은 Katapult를 통해 Klipper를 플래싱해야 합니다.
  • 메인보드에 Katapult가 이미 플래싱된 것이 확인되면, 마지막에 있는 Katapult 펌웨어 플래싱을 수행할 필요가 없습니다.

CAN 펌웨어 컴파일​

  • SHT36 V2는 CAN 방식으로만 호스트 컴퓨터에 연결할 수 있습니다.
  • STM 103은 103CAN 펌웨어 플래싱을 참조하세요.
  • APM 072 및 STM 072는 072CAN 펌웨어 플래싱을 참조하세요.

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 이후 katapult로 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어를 통해 원클릭으로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용할 수 있으며, Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는上位机(호스트 컴퓨터)와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알고 있어야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭에 취약하여 연결이 끊어질 수 있습니다.
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