본문으로 건너뛰기
  • SHT36 V2는 USB와 CAN 연결을 지원하는 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요에 따라 직접 플래시할 수 있습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래시
  • SHT36 V2는 출하 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 1Mbps 속도로 프로그램되어 있습니다.
주의사항
  • SHT36 V2는 세 가지 주요 제어기 유형을 사용하므로 잘못된 펌웨어를 플래시하면 작동하지 않을 수 있습니다.
  • APM 072와 STM 072의 경우 072CAN 펌웨어 플래시를 참조하세요.
  • STM 103의 경우 103CAN 펌웨어 플래시를 참조하세요.

펌웨어 플래시 설명

  • 펌웨어 빌드 및 펌웨어 플래시에는 상위 기계가 필요합니다.
  • SHT36 V2는 CAN 연결 방식으로 상위 기계와 연결할 수 있습니다.
  • CAN은 XT30(2+2)-F를 사용하여 연결해야 합니다.
  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블의 모양입니다.
주의사항
  • 메인보드 펌웨어 플래시는 Katapult를 통해 Klipper를 플래시해야 합니다.
  • 메인보드가 이미 Katapult 펌웨어로 프로그램되었는지 확인한 후 마지막 단계에서 Katapult 펌웨어를 플래시하지 않아도 됩니다. 이는 메인보드의 Katapult 펌웨어 플래시가 성공적으로 이루어지지 않은 경우에만 필요합니다.
  • 재설정 버튼을 두 번 빠르게 누른 후 메인보드에 LED가 깜빡이는지 확인할 수 있으며, 깜빡이면 메인보드가 Katapult 펌웨어로 프로그램된 것입니다.

CAN 펌웨어 빌드

  • SHT36 V2는 CAN 연결 방식만 사용하여 상위 기계와 연결할 수 있습니다.
  • STM 103의 경우 103CAN 펌웨어 빌드를 참조하세요.
  • APM 072와 STM 072의 경우 072CAN 펌웨어 빌드를 참조하세요.

Katapult 펌웨어 설명

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

:::

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
      • 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.