팁

• SHT36 V2는 USB 및 CAN 연결용 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요 시 자체 프로그래밍이 가능합니다.
• Katapult 펌웨어 프로그래밍
• SHT36 V2는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전에 프로그래밍되어 있으며, 속도는 1M입니다.

주의 사항

• SHT36 V2는 세 가지 메인 컨트롤러를 사용하므로 잘못된 펌웨어를 프로그래밍하지 마십시오. 그렇지 않으면 시작할 수 없습니다.
• APM 072와 STM 072는 072CAN 펌웨어 프로그래밍을 참조하십시오.
• STM 103은 103CAN 펌웨어 프로그래밍을 참조하십시오.

펌웨어 프로그래밍 지침

• 펌웨어 컴파일과 펌웨어 프로그래밍 모두 상위 기기(Host)를 사용해야 합니다.
• SHT36 V2는 상위 기기와 CAN 연결 방식으로 연결할 수 있습니다.
• CAN 연결에는 XT30(2+2)-F를 사용해야 합니다.
• 아래는 XT30(2+2)-F 데이터선의 형태입니다.
  

알아두기

• 메인보드 펌웨어 프로그래밍은 Katapult를 통해 Klipper를 프로그래밍해야 합니다.
• 메인보드가 이미 Katapult가 프로그래밍되어 있다면 마지막의 Katapult 펌웨어 프로그래밍은 필요 없습니다.

CAN 펌웨어 컴파일

• SHT36 V2는 상위 기기와 CAN 방식으로만 연결할 수 있습니다.
• STM 103은 103CAN 펌웨어 프로그래밍을 참조하십시오.
• APM 072와 STM 072는 072CAN 펌웨어 프로그래밍을 참조하십시오.

Katapult 펌웨어 설명

:::팁

Katapult의 이전 이름은 CanBoot였으나 나중에 katapult로 변경되었습니다.

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• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방법으로 번역한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 빠르게 리셋 버튼을 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 끄면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번역하는 용도로만 사용되며 Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방법을 지원하며, 세 가지 방법의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있으며, 방해에 강합니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 방해에 매우 강합니다.
    • 단점: 명령어를 사용하여 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 없으며, Katapult 펌웨어로 수동으로 들어가야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 사용하여 펌웨어를 직접 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 길면 방해를 받을 수 있어 연결이 끊길 수 있습니다.