팁

• SHT36 V2는 USB와 CAN 연결을 위한 Katapult 펌웨어를 제공하며, 필요시 직접 번인할 수 있습니다
• Katapult 펌웨어 번인
• SHT36 V2는 출고 시 CAN 연결의 Katapult 펌웨어가 사전에 번인되어 있으며, 속도는 1M입니다

주의사항

• SHT36 V2는 세 가지 주 컨트롤러를 사용하므로, 잘못된 번인으로 인해 기동 불능 상태가 될 수 있습니다
• APM 072와 STM 072는 072CAN 펌웨어 번인을 참조하세요
• STM 103은 103CAN 펌웨어 번인을 참조하세요

펌웨어 번인 설명

• 펌웨어 컴파일 및 펌웨어 번인 모두 상위 기기를 사용해야 합니다
• SHT36 V2는 CAN 연결 방식으로 상위 기기와 연결할 수 있습니다
• CAN 연결에는 XT30(2+2)-F를 사용해야 합니다
• 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 라인 스타일입니다
  

참고사항

• 메인보드 펌웨어 번인에는 Katapult를 통해 Klipper를 번인해야 합니다
• 메인보드에 Katapult가 이미 번인되어 있으면 마지막에 있는 Katapult 펌웨어 번인을 할 필요가 없습니다, 이는 메인보드의 Katapult 펌웨어가 성공적으로 번인되지 않은 경우를 대비한 것입니다
• 두 번 빠르게 리셋을 누르면 메인보드 위에 LED가 깜빡이는지 확인할 수 있습니다, 깜빡이면 메인보드가 Katapult 펌웨어로 진입한 것을 의미합니다

CAN 펌웨어 컴파일

• SHT36 V2는 CAN 방식으로만 상위 기기와 연결할 수 있습니다
• STM 103은 103CAN 펌웨어 번인을 참조하세요
• APM 072와 STM 072는 072CAN 펌웨어 번인을 참조하세요

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult의 원래 이름은 CanBoot였지만 나중에 이름이 바뀌었습니다.

• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 번인 후 명령어로 펌웨어를 일괄적으로 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 두 번 리셋하거나 빠르게 두 번 전원을 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 사전 설정된 LED가 깜박이기 시작합니다. LED가 없으면 깜박이지 않습니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 번인하는 데만 사용되며, klipper에 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터와 연결하는 세 가지 방법을 지원합니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 명령어로 일괄적으로 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 들어가야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 너무 길면 간섭을 받기 쉽습니다.