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팁
  • SHT36 LIS3DH는 출고 시 CAN 연결용 Katapult 펌웨어가 사전 플래싱되어 있으며, 속도는 1M입니다.
  • SHT36 LIS3DH CAN 연결용 Katapult 펌웨어 속도는 500K와 1M로 구분되며, 필요 시 직접 플래싱할 수 있습니다.
  • Katapult 펌웨어 플래싱

펌웨어 플래싱 설명

  • SHT36 LIS3DH는 CAN 연결 방식만을 통해 호스트와 연결할 수 있습니다.
  • CAN 연결은 XT30(2+2)-F를 사용해야 합니다.
  • 아래는 XT30(2+2)-F 데이터 케이블 스타일입니다.
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주의사항
  • 메인보드 펌웨어 플래싱은 Katapult를 통해 Klipper를 플래싱해야 합니다.
  • 메인보드에 이미 Katapult가 플래싱되어 있다면, 마지막의 Katapult 펌웨어 플래싱을 진행할 필요가 없습니다.

어떤 펌웨어가 필요한지 확인하는 방법​

  • SHT36 LIS3DH는 다음 방식으로 호스트에 연결할 수 있습니다.
  • CAN 펌웨어 플래싱
    • 장점: Katapult 펌웨어를 플래싱하면 메인보드에 직접 접촉하지 않고도 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 버스 연결을 지원합니다.
    • 단점: KlipperScreen과 함께 사용할 경우 귀환 타임아웃 등의 오류가 발생할 수 있습니다.
    • 참고: CAN을 사용하려면 호스트가 CAN을 지원하는지 확인하고, UTOC 또는 브리지 펌웨어가 플래싱된 메인보드와 함께 사용해야 합니다.

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 이후 katapult로 변경되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어를 통해 원클릭으로 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 두 번 빠르게 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용할 수 있으며, Klipper에 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는上位机(호스트 컴퓨터)와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알고 있어야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 내간섭 성능이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어를 통해 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭에 취약하여 연결이 끊어질 수 있습니다.
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