가속도기 사용

Klipper 업데이트

• 2024년 11월 13일 기준으로 Klipper는 LIS3DH 가속도기를 지원합니다. LIS3DH 가속도기를 사용하려면 Klipper를 업데이트해야 합니다.
• 상위 컴퓨터에 네트워크 연결 후 아래 코드를 입력합니다(네트워크 문제로 인해 업데이트 실패 가능)

  cd ~/klipper 
  git pull

구성 추가

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#                       LIS3DH 가속도기 구성(필요 시 활성화)
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[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  # 여기에 공명 측정 중 노즐이 위치한 좌표를 입력하세요

사용 방법

의존성 패키지 설치

경고

• FLY 호스트는 별도 실행 불필요, 이미 가속도계 관련 의존 패키지 포함됨
• FLY 호스트가 아닌 경우 반드시 실행! MobaXterm_Personal 등의 SSH 툴 사용 권장

• 아래 명령어를 순차적으로 실행하여 의존 패키지를 설치하십시오.

• CPU 성능에 따라 설치에 상당한 시간이 소요될 수 있으며 최대 10~20분까지 걸릴 수 있습니다. 설치가 완료될 때까지 기다려 주십시오. 메인보드의 RAM 용량이 부족할 경우 설치에 실패할 수도 있습니다.

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트

• 먼저 프린터를 홈으로 이동시킨 후 실행해야 합니다.
• 콘솔에 아래 명령어를 입력하십시오.

ACCELEROMETER_QUERY

• 여러 개의 가속도계가 연결된 경우 특정 가속도계를 지정하여 테스트할 수 있습니다. ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>에서 <ADXL>은 실제 가속도계 이름으로 변경하십시오.
• 오류가 발생할 경우 배선 및 설정을 점검하십시오.
• 정상적인 출력은 아래 그림과 같습니다.
  
• 위와 같은 상태라면 공진 보정 측정이 가능합니다.

가속도계 보정

• 홈 이동
• 콘솔에 아래 명령어를 입력하면 X, Y 축 자동 보정이 시작됩니다.

SHAPER_CALIBRATE

• 보정 완료 후 아래 명령어를 실행하여 설정을 저장하십시오.

SAVE_CONFIG

• 보정 과정은 다소 오래 걸릴 수 있으므로 기다려 주십시오.
• 한 축만 보정하고 싶은 경우 아래 명령어를 사용하십시오.

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

팁

주의! 테스트 중 프린터의 진동이 심할 경우 즉시 비상정지를 누르거나 M112 명령어를 전송하여 정지시키십시오.

• 너무 높은 accel_per_hz 값은 진동을 심하게 만들 수 있으므로 적절히 낮추는 것이 좋습니다.

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # 기본값은 75입니다.