Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나, 나중에 Katapult로 변경되었습니다.

• Katapult 펌웨어는 부트로더의 일종으로, Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 펌웨어를 한 번에 업데이트할 수 있습니다.
• 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 껐다 켜면 Katapult 펌웨어로 진입할 수 있으며, 이때 메인보드의 LED가 깜빡입니다.
• Katapult 펌웨어는 펌웨어를 플래싱하는 용도로만 사용되며, Klipper에 직접 연결할 수 없습니다!!!
• Katapult 펌웨어는 상위 기기와 연결하는 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
  • CAN 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 강합니다.
    • 단점: 펌웨어 컴파일 시 설정된 속도를 미리 알아야 합니다.
  • RS232 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 강합니다.
    • 단점: 명령어로 한 번에 펌웨어를 업데이트할 수 없으며, 수동으로 Katapult 펌웨어로 진입해야 합니다.
  • USB 연결
    • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
    • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭을 받기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.

팁

• MMU 세 가지 모두 지원
• 여기서는 CAN 펌웨어와 USB 펌웨어만 제공합니다.

플래시 모드 진입

팁

위쪽은 RESET 버튼, 아래쪽은 BOOT 버튼입니다.

• 플래시 모드 진입 방법은 두 가지가 있습니다.
• 첫 번째: 도구 보드 전원을 완전히 끈 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블 한쪽을 메인보드에, 다른 한쪽을 장치에 연결합니다.
• 두 번째: 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블 한쪽을 메인보드에, 다른 한쪽을 장치에 연결한 후, BOOT 버튼을 누른 상태에서 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 먼저 놓은 다음 마지막으로 BOOT 버튼을 놓습니다.
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펌웨어 플래시

• windows 플래시 튜토리얼
• 호스트 컴퓨터 플래시 튜토리얼

• MMU의 Katapult 펌웨어
  • 아래 다운로드 링크를 클릭하세요.
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주의사항

STM32 프로그래밍 성공을 보장하기 위해 다음 사항에 유의하시기 바랍니다:

• 일부 컴퓨터의 USB 포트는 드라이버 또는 신호 호환성 문제로 인해 프로그래밍이 불안정할 수 있습니다. 다른 USB 포트로 연결을 변경해 보시기 바랍니다.
• 포트를 변경해도 효과가 없다면, 외장 USB 확장 허브를 통해 연결하는 것이 효과적인 해결 방법입니다. 이 방법은 호환성을 개선하는 데 자주 도움이 됩니다.
• 프로그래밍 소프트웨어에서 아래와 같은 오류 메시지가 표시될 때도, 우선 확장 허브 사용을 시도해 보세요. 문제가 지속되면, 검사하거나 상위 호스트(PC)를 사용하여 프로그래밍하십시오.
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1. 프로그래밍 도구 다운로드 링크
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드해야 합니다.
3. 펌웨어를 컴퓨터의 임의의 디렉토리에 다운로드합니다.
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결하고, dfu 프로그래밍 모드에 진입했는지 확인하세요.
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드를 선택하고, 새로 고침 후 연결합니다.
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6. 오류 팝업이 나타나지 않으면 연결 성공입니다.
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7. 왼쪽의 다운로드 아이콘을 클릭하고 아래 옵션들을 선택합니다.
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8. 화살표가 가리키는 Browse를 클릭한 후, 프로그래밍하려는 펌웨어를 선택합니다.
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9. Start address를 선택하고 0x08000000을 입력합니다.
   • 펌웨어가 HEX 형식인 경우 이 단계를 건너뛰십시오!!
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10. 아래의 Start automatic mode를 클릭하여 펌웨어 프로그래밍을 시작합니다.
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11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 프로그래밍이 완료된 것입니다.
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1. 플래싱 도구 설치

• FLY 상위 컴퓨터는 이 단계를 실행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요한 경우, 상위 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 이미 플래싱 도구를 설치한 경우, 이 단계를 건너뛸 수 있습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 장치 연결 상태 확인

• 다음 명령을 실행하여 장치가 성공적으로 연결되었는지 확인하세요:

lsusb

• DFU 장치가 인식되지 않으면, 플래싱 모드로 다시 진입해 보세요.
• 일부 시스템 버전에서는 장치 이름이 다를 수 있지만, 0483:df11이 나타나면 플래싱 모드에 성공적으로 진입한 것입니다.

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3. 사전 컴파일된 펌웨어 가져오기

• 다음은 사전 컴파일된 펌웨어 파일입니다. 시스템 유형에 따라 해당 명령을 선택하여 다운로드하세요(상위 컴퓨터가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요). 네트워크 문제로 다운로드할 수 없는 경우, A/S 그룹 관리자에게 도움을 요청하세요.

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• 일반 시스템
• FlyOS-FAST 시스템

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

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• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 최신 버전으로 업데이트한 후 작업을 계속하는 것이 좋습니다:

cd ~/FLY_Katapult && git pull

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4. 펌웨어 플래시

팁

펌웨어 중 하나만 플래시하면 됩니다.

• 아래는 500K CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다.

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin

• 아래는 1M CAN 속도의 펌웨어 플래시 명령어입니다.

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_1M.bin

• 아래는 USB 펌웨어 플래시 명령어입니다.

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin

5. 아래 그림 화살표 부분과 같이 File downloaded successfully가 나타나면 플래시 성공입니다.

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팁

플래시 완료 후, 메인보드 전원을 완전히 한 번 껐다 켜야 합니다.

펌웨어 정상 작동 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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