TP 5160

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TMC-5160

• 입력 전압 :12V-48V
• 최대 전류 :4.4A
• 적용 대상 : Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
• 드라이브 모드 지원: TMC: SPI
• 마이크로스텝 인터폴레이션 microPlyer를 갖춘 스텝/방향 인터페이스
• 최대 해상도 256 마이크로스텝
• stealthChop2 저소음 작동 및 부드러운 동작 지원
• 중간 주파수 공진 억제 지원
• spreadCycle 고역학 모터 제용 초퍼 지원
• dcStep 부하 관련 속도 제어 지원
• stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 지원
• coolStep 전류 제어 지원, 최대 75% 에너지 절약

TP5160 참조 구성

위험

• 드라이브 감지 저항은 sense_resistor: 0.075입니다. 잘못 설정하지 마십시오.
• spi_bus와 spi_software 중 하나만 선택해야 합니다.

SPI 모드 참조 구성

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 작동 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 인터폴레이션 활성화 여부 (활성화는 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

엔드스탑 없음 사용 설명

무한 위치 사용 시 주의사항

• 무한 위치 사용 시 한 개의 리미트 포트를 점유합니다. 일반적으로 1번 드라이버 위치는 IO1, 2번 드라이버 위치는 IO2를 사용하는 식입니다.
• 무한 위치를 사용할 때는 해당 리미트 포트에 아무것도 연결하지 않도록 주의하세요.
• FLY 일부 메인보드는 드라이버 포트에 직접 연결되어 있으므로, DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.

엔드스탑 없음 사용 팁

• TP5160의 엔드스탑 없음 기능을 사용하려면 메인보드의 DIAG 점퍼를 연결해야 합니다.
• 기존 endstop_pin:은 비활성화하거나 삭제하고, endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop을 추가해야 합니다.
• diag1_pin:을 구성하면 엔드스탑 상태가 미트리거로 표시됩니다.
• driver_SGT: 구성 시 적절한 값을 직접 테스트해야 합니다.

• 참조 구성

[stepper_x]
# endstop_pin:
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 복귀 거리를 0으로 변경하지 않으면 귀환이 실패할 수 있습니다.

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   구성 후 엔드스탑 상태가 미트리거인지 확인하십시오.
#   이 핀은 일반적으로 "^" 접두사를 사용하여 내부 풀업을 활성화합니다.
#   감도는 벨트 장력과 관련이 있으므로 직접 조정해야 합니다.
#   (driver_SGTHRS가 적절한 감도로 설정되었는지 확인하십시오)