펌웨어 플래시 설명

펌웨어 유형 선택

먼저 연결 방식을 확인하세요

CAN 툴 보드를 사용하지 않는 경우: USB 펌웨어을(를) 선택하세요.
CAN 툴 보드가 필요한 경우: USB 브리지 CAN 펌웨어을(를) 선택하세요.
Gemini V2에는 온보드 CAN 트랜시버 칩이 없으므로 CANHAT과 함께 사용해야 합니다. CANHAT은 단종되었으므로 이미 모듈을 보유하고 있는지 확인한 후 CAN 펌웨어를 선택하세요.
두 펌웨어 중 하나만 선택할 수 있습니다. Gemini V2 하위 제어기 펌웨어는 통일적으로 TF 카드를 사용하여 플래시합니다.

펌웨어 유형	적용 시나리오	장점	선택 전 확인 사항	작업
USB 펌웨어	CAN 툴 보드를 사용하지 않는 경우	온보드 상위 제어기 직접 연결, 통신 안정적	CAN 툴 보드를 사용하지 않는 경우 USB 펌웨어를 사용하세요	USB 펌웨어 컴파일
USB 브리지 CAN 펌웨어	CAN 툴 보드가 필요한 경우	CAN 버스를 통해 여러 툴 보드 연결 가능	CANHAT을 보유하고 있고 CAN 툴 보드가 필요한 경우에만 선택하세요. CAN 배선, 터미널 저항 및 CAN 속도 설정이 일치하는지 확인하세요	USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

Gemini V2는 8P 딥 스위치를 통해 하위 제어기와 온보드 상위 제어기, CANHAT 또는 외부 Type-C 간의 연결 방식을 선택합니다. 딥 스위치 위치가 올바르지 않으면 상위 제어기가 하위 제어기에 연결할 수 없습니다.

전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하세요. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마세요.

일반 모드

CANHAT 단종

팁

딥 스위치 7, 8을(를) 켜고, 나머지 딥 스위치는 꺼짐 상태를 유지하세요.
이 모드는 STM32 하위 제어기를 온보드 Type-C 포트에 연결합니다. 일반적으로 외부 상위 제어기를 직접 연결하여 디버깅할 때만 사용합니다.

주의