USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

SSH로 상위 컴퓨터에 연결

경고

• 펌웨어 컴파일 전 wifi를 통해 상위 컴퓨터 SSH에 연결해야 합니다.

• 먼저: wifi로 상위 컴퓨터 SSH에 연결

---

• USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱
• USB 브리지 CAN 펌웨어 수동 컴파일

USB 브리지 CAN 펌웨어 플래싱

팁

• FLYOS-FAST 시스템에는 미리 컴파일된 USB 브리지 CAN 펌웨어가 포함되어 있어 수동 컴파일이 필요 없으며, 아래 명령을 실행하여 플래싱할 수 있습니다.
• USB 브리지 CAN 펌웨어 수동 컴파일을 선택하여 직접 컴파일할 수도 있습니다.

• FAST 시스템 기본값은 1M 속도이며, 500K가 필요한 경우 시스템 설정에서 canbus_bitrate 속도를 변경해야 합니다.

• 이 명령은 1M의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• 이 명령은 500k의 USB 브리지 CAN 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

Loading...

Loading...

펌웨어 컴파일 간단 가이드

주의사항

• 네트워크: 상위 컴퓨터(라즈베리파이 등)가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요.
• 로그인 방식: 반드시 SSH를 통해 네트워크로 로그인하고, 시리얼 포트는 비활성화하세요.
• 입력기: 키보드를 영문 반각 모드로 유지하세요.

---

SSH 로그인 및 사용자 전환

MobaXterm, PuTTY 등의 도구를 사용하여 상위 컴퓨터에 SSH로 로그인하세요.

사용자 전환:

• 일반 시스템(라즈베리파이 공식 시스템 등)
  root 사용을 금지하며, 일반 사용자로 전환해야 합니다:

  su <사용자명>

• FLY 상위 컴퓨터(FlyOS-FAST 시스템)
  root 사용자 로그인만 지원합니다(비밀번호: mellow).

---

펌웨어 컴파일 작업 가이드

Klipper 펌웨어 구성 인터페이스에서는 키보드 조작만 지원하며, 마우스는 사용할 수 없습니다.

키	기능
↑ / ↓	커서를 위아래로 이동하여 메뉴 항목 선택
Enter / 스페이스바	선택 확인, 옵션 체크 또는 하위 메뉴 진입
ESC	상위 메뉴로 돌아가기
Q	구성 인터페이스 종료
Y	종료 시 메시지가 나타나면 Y를 눌러 구성 저장

펌웨어 컴파일 시작

아래에 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:

• SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 Enter 키를 누릅니다:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 것입니다.

• make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령어로, 실행 후 아래 화면이 나타나야 합니다.

• 여기서 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out은 이전 컴파일 데이터와 펌웨어를 삭제하는 것이고, make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 명령어로, 실행 후 아래 화면이 나타나야 합니다.

  Loading...

• Enable extra low-level configuration options를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

  Loading...

• Micro-controller Architecture 메뉴로 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

  Loading...

• Processor model 메뉴로 들어가 STM32H723을 선택하고 Enter 키를 누릅니다.

  Loading...

• Bootloader offset을 선택하고 128KiB bootloader를 선택합니다.

  Loading...

• Clock Reference (8 MHz crystal)을 선택하고 25 MHz crystal을 선택합니다.

  Loading...

• Communication interface를 선택하고 USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)를 선택합니다.

  Loading...

• Q 키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때 Y 키를 누릅니다.
  Loading...
• 이제 설정이 저장되고 명령줄 인터페이스로 돌아와야 합니다.
• 아래 명령어를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 소요됩니다.

make -j4

Loading...

• 마지막에 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공한 것입니다.
• Klipper 버전 문제로 인해 out/klipper.bin만 나타나도 성공을 의미합니다.

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

펌웨어 플래싱

팁

아래 명령을 실행하여 펌웨어를 플래싱합니다.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

CAN ID 검색

1. 브라우저를 열고 주소창에 상위 컴퓨터의 IP 주소를 입력합니다. 예를 들어 제 상위 컴퓨터 IP가 192.168.101.179라면 직접 입력한 후 Enter를 누르면 됩니다.

Loading...

2. 상위 컴퓨터의 WEB 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 구성 옵션에서 다음을 찾습니다:

fluidd의 경우: {…} 를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다. Loading...

mainsail의 경우: 기계를 클릭하여 들어가면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다. Loading...

3. printer.cfg를 클릭하여 들어간 후 오른쪽 상단의 DEVICES를 클릭합니다.

Loading...

Loading...

4. CAN을 클릭한 후 새로 고칩니다.

fluidd의 새로 고침 Loading...

mainsail의 새로 고침 Loading...

5. ID를 복사합니다. 화살표가 가리키는 곳을 클릭하면 복사할 수 있습니다.

fluidd는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사를 클릭합니다. Loading...

mainsail는 첫 번째 화살표가 가리키는 것이 Klipper인지 확인한 후, 맞다면 오른쪽 화살표가 가리키는 복사를 클릭합니다. Loading...

CAN ID 입력

1. DEVICES를 닫고 ID를 입력합니다.

참고

• 설정 파일에서 다음을:

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

다음과 같이 수정합니다.

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 추가:

[mcu]
canbus_uuid: <여기에 방금 조회한 ID를 입력>

fluidd에서 [MCU] 찾기 Loading...

mainsail에서 [MCU] 찾기 Loading...

2. ID를 설정에 입력합니다.

팁

• ID를 입력한 후 오른쪽 상단의 SAVE & RESTART를 클릭합니다.

Loading...

Loading...

3. Klipper가 ADC out of range를 표시하는 경우 정상입니다. 히트베드와 서미스터를 메인보드에 연결하고, 노즐과 히트베드의 서미스터 핀을 올바르게 구성한 후 저장하고 재시작하면 됩니다.

위험

주의: 문서에 표시된 모든 ID는 예시이며, 실제 각 메인보드의 ID는 모두 다르므로 실제로 획득한 ID를 입력하십시오.