Klipper 전원 차단 후 재개 기능

개요

Klipper 전원 차단 후 재개 기능은 Klipper이 전원이 꺼졌다가 다시 켜진 후에 프린팅 상태를 자동으로 복구할 수 있는 기능입니다.
이 기능은 안전 종료 모듈과 함께 사용해야 합니다.
전원이 끊겼을 때 Z 축이 이동하는 기종에서는 사용되지 않습니다.

설정

plr.cfg 설정 파일

프린터 설정 페이지에서 새 설정 파일을 생성하고 이름을 plr.cfg로 지정합니다.

설정 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
# power_pin: PA0 # 안전 종료 모듈의 전원 핀, 하위 MCU의 PA0 핀 연결
power_pin: host:gpiochip1/gpio20 # 안전 종료 모듈의 전원 핀, 상위 MCU의 PA21 핀 연결
is_shutdown: True # 종료 여부, 기본값은 활성화
paused_recover_z: -2.0 # 일시 중지된 상태에서 전원이 다시 켜졌을 때 Z 축 이동 거리, 기본값은 이동하지 않음
start_gcode:
    # 전원이 다시 켜졌을 때 실행할 G 코드
    # 전원이 꺼지기 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}로 접근 가능
    # M118 {PLR}를 사용하여 모든 사용 가능한 매개변수 출력
    M118 시작 재개: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 엑스트루더 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 엑스트루더가 설정온도까지 가열될 때까지 대기
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z축을 들어올려 X,Y를 리셋 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; X,Y 리셋
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 엑스트루더 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 열판이 설정온도까지 가열될 때까지 대기
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 엑스트루더가 설정온도까지 가열될 때까지 대기
    M83                             ; 상대적 엑스트루드
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간의 플라스틱을 엑트루드
layer_count: 2 # 특정 층 수만큼 재개 후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # {layer_count} 층 재개 후 실행할 G 코드
    M118 재개 인쇄 속도
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 블로우 팬 작동
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 비율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 엑스트루드 속도 비율 설정
shutdown_gcode:
    # 전원 종료 전 실행할 G 코드
    M118 전원 전압 저하로 인한 종료
    # M112 ; 긴급 정지

주의

위 설정 파일의 start_gcode 매크로는 실제 기계 환경에 맞게 수정해야 합니다.

위 설정 파일을 저장한 후
printer.cfg 파일을 열고 가장 앞에 다음 내용을 추가합니다:
```
[include plr.cfg]
```
오른쪽 상단의 "저장" 버튼을 클릭하고 Klipper를 재시작하면 됩니다.
이제 Klipper 전원 차단 후 재개 기능이 설정 완료되었습니다.

테스트

임의의 파일을 인쇄 중일 때 "긴급 정지" 버튼을 클릭하여 전원이 꺼진 것처럼 시뮬레이션합니다.
"펌웨어 재시작"을 클릭하고 Klipper이 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
웹페이지나 KlipperScreen에서 팝업 메시지가 나타난다면 전원 차단 후 재개 기능이 정상적으로 동작하는 것입니다.
이후 실제 전원 차단 상황에서도 테스트할 수 있습니다.

개요​

설정​

plr.cfg 설정 파일​

테스트​

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설정

plr.cfg 설정 파일

테스트