정전 종료 및 정전 이어프린팅
참고 사항
- 정전 종료 기능과 정전 이어프린팅 기능은 서로 배타적이며 동시에 활성화할 수 없습니다.
- 정전 종료 기능만 활성화할 경우 정전 이어프린팅 기능을 사용할 수 없습니다.
- 정전 이어프린팅 기능을 사용하려면 Klipper 연결이 올바르게 구성되고 유지되어야 하며, 해당 기능이 작동되면 자동으로 종료 프로세스가 시작됩니다.
설정
- 정전 종료
- 정전 이어프린팅
정전 시 종료 설정
참고
- 정전 시 종료 설정 방법
-
브라우저의 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예:
http://192.168.6.179 -
설정 페이지로 이동
- 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예:
http://192.168.1.2/ - 좌측 그림과 같이 fluidd에서는
숨겨진 파일 및 폴더 필터링 해제에 체크 해제합니다. - 우측 그림과 같이 mainsail에서는
숨겨진 파일 표시에 체크합니다.
- 이제
.flyos-config폴더가 보일 것입니다. 이 폴더 안에는sys-config.conf파일이 있습니다. sys-config.conf파일은 이동식 디스크인FlyOS-Conf의 구성 파일인config.txt의 심볼릭 링크입니다.
sys-config.conf파일을 열고 아래와 같이shutdown_pin_state와shutdown_pin=설정을 변경합니다.- 참고로
shutdown_pin=none은 삭제하거나 앞에#을 추가해 주어야 합니다.
- 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예:
shutdown_pin_state=0
shutdown_pin=PI4
- 그런 다음
저장->닫기후 시스템을 재시작하면 됩니다.
전원 차단 종료 비활성화
참고 사항
- 전원 차단 시 종료 기능을 비활성화해야 하며, 그렇지 않으면 전원 차단 이어출력 기능을 사용할 수 없습니다.
- 전원 차단 이어출력 기능에는 진행 상황을 저장한 후 자동으로 종료하는 기능이 포함됩니다.
- 다른 전원 공급이 상위 장치에 연결되어 있지 않은지 확인하십시오. 그렇지 않으면 장치를 켤 수 없습니다.
-
브라우저 주소창에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예시:
http://192.168.6.179 -
설정 페이지로 이동합니다.
- 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예시:
http://192.168.1.2/ - 좌측의 그림처럼 fluidd에서는
숨겨진 파일 및 폴더 필터링체크를 해제합니다. - 우측의 그림처럼 mainsail에서는
숨겨진 파일 표시를 체크합니다.
- 이제
.flyos-config폴더가 보입니다. 이 폴더 안에sys-config.conf파일이 있습니다. sys-config.conf파일은 이동식 디스크FlyOS-Conf의 설정 파일인config.txt에 대한 심볼릭 링크입니다.
sys-config.conf파일을 열고shutdown_pin_state및shutdown_pin=설정 항목을 찾습니다.- 이 설정들 앞에
#기호를 추가합니다. - 그런 다음
저장->닫기를 클릭하고 장치를 재시작합니다.
- 브라우저에서 장치의 IP 주소를 엽니다. 예시:
plr.cfg 구성 파일
- 프린터 구성 페이지에서
plr.cfg파일을 찾습니다. - 내용을 모두 삭제하고 아래 구성 내용을 붙여넣습니다.
- 구성 파일 내용은 다음과 같습니다:
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
[power_loss_resume]
power_pin: !host:gpiochip0/gpio260
is_shutdown: True # 종료 작업 수행 여부, 기본값은 활성화
paused_recover_z: -2.0 # 정전 시 인쇄가 일시 중지된 경우, 재개 시 Z축 이동 거리, 기본값은 이동 없음
start_gcode:
# 재개 인쇄 시작 전 실행할 gcode
# 정전 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}을 통해 가져올 수 있음
# M118 {PLR}을 사용하여 사용 가능한 모든 매개변수 출력 가능
M118 인쇄 재개: {PLR.print_stats.filename}
M118 인터럽트 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
M140 S{PLR.bed.target} ; 베드 온도 설정
M104 S{PLR.extruder.target-10} ; 익스튜더 온도 설정
M109 S{PLR.extruder.target-10} ; 익스튜더가 설정 온도까지 가열될 때까지 대기
G91 ; 상대 좌표
G1 Z2 F100 ; Z축 상승, XY 제로 설정 준비
G90 ; 절대 좌표
G28 X Y ; XY 제로 설정
M140 S{PLR.bed.target} ; 베드 온도 설정
M104 S{PLR.extruder.target} ; 익스튜더 온도 설정
M190 S{PLR.bed.target} ; 베드가 설정 온도까지 가열될 때까지 대기
M109 S{PLR.extruder.target} ; 익스튜더가 설정 온도까지 가열될 때까지 대기
M83 ; 상대적 압출
# G1 E0.5 F400 ; 약간 압출
layer_count: 2 # 재개 인쇄 시 layer_change_gcode 실행을 위해 지정된 층 수
layer_change_gcode:
# {layer_count}층 인쇄 재개 후 실행할 gcode
M118 인쇄 속도 복원
M106 S{PLR.fan_speed} ; 쿨링 팬 작동
M220 S{PLR.move_speed_percent} ; 이동 속도 퍼센트 설정
M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 압출 속도 퍼센트 설정
shutdown_gcode:
# 종료 전 실행할 gcode
M118 전원 전압이 낮아 시스템 종료
# M112 ; 긴급 정지
-
위 구성 파일을 저장한 후
-
printer.cfg파일을 열고 파일 맨 앞에 다음 내용을 추가합니다:
[include plr.cfg] -
오른쪽 상단의 저장 버튼을 클릭하고 재시작하면 됩니다.
-
이렇게 하면 Klipper의 정전 시 인쇄 재개 기능이 설정됩니다.
[homing_override] 설명
주의
[homing_override]를 사용하는 경우, 자유롭게 복귀 위치를 설정할 수 없습니다. 정전 시 인쇄 재개 실패 시 책임지지 않습니다.- 아래에
[homing_override]구성 설명이 있습니다.
- 설명
[force_move]: 강제 이동 기능을 활성화하여 특정 위치로 강제 이동을 허용합니다.[force_move]는[homing_override]내의set_position_z기능을 대체합니다. 이 구성 없이 사용하면 정전 시 인쇄 재개가 실패할 수 있습니다.- 아래의
[homing_override]구성은 정전 후 Z축 복귀가 올바르게 이루어지도록 하기 위한 것입니다.
[force_move]
enable_force_move: true
[homing_override]
axes: z
gcode:
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
G90
G0 Z5 F600
{% endif %}
{% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
{% if home_all or 'X' in params %}
G28 X
{% endif %}
{% if home_all or 'Y' in params %}
G28 Y
{% endif %}
{% if home_all or 'Z' in params %}
G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2} F3600
G28 Z
G1 Z10 F2000
{% endif %}
- 상승 동작에 대한 설명
- 이 구성은 Z축이 복귀되지 않은 경우에만 실행되는 동작이며, 정상 사용에는 영향을 주지 않습니다.
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
G90
G0 Z5 F600
{% endif %}
테스트
- 아무 인쇄 파일이나 인쇄 시작 후 인쇄 중 "긴급 정지" 버튼을 클릭하여 정전 상황을 시뮬레이션합니다.
- 다시 "펌웨어 재시작"을 클릭하고 Klipper가 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
- 웹 또는 KlipperScreen에 팝업 창이 나타난다면 정전 시 인쇄 재개 기능이 정상 작동하는 것입니다.
- 이후 실제 정전 상황에서도 테스트해볼 수 있습니다.
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