Klipper 전원 차단 후 다시 인쇄 기능

Klipper 전원 차단 후 재전원 시 Klipper의 인쇄 상태를 자동으로 복구할 수 있는 기능입니다.
C5는 KPPM이 필요하지 않습니다.
Z축이 이동하는 전원이 차단된 기종에는 적용되지 않습니다.

설정

전원 차단 후 종료 비활성화

주의

전원 차단 후 종료를 비활성화하지 않으면 전원 차단 후 인쇄 재개 기능을 사용할 수 없습니다.
전원 차단 후 인쇄 재개 기능에는 진행 상황을 저장한 후 자동으로 종료하는 기능이 있습니다.
다른 전원 공급 장치가 상위 기기에 연결되지 않았는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 부팅할 수 없습니다.

브라우저의 주소 표시줄에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.6.179
구성 페이지로 이동합니다
- 브라우저에서 장치 IP 주소를 열고, 예: http://192.168.1.2/
- fluidd는 그림 왼쪽과 같이 선택 해제 -> 숨은 파일 및 폴더 필터링을 클릭합니다.
- mainsail은 그림 오른쪽과 같이 선택 -> 숨은 파일 표시를 클릭합니다.
- 이제 .flyos-config 폴더를 볼 수 있으며, 이 폴더 안에는 sys-config.conf 파일이 있습니다.
- sys-config.conf 파일은 이동식 디스크 FlyOS-Conf의 구성 파일 config.txt에 대한 소프트 링크입니다.
- sys-config.conf 파일을 열고 shutdown_pin_state와 shutdown_pin=이라는 구성 항목을 찾습니다.
- 이들 구성 앞에 #를 추가합니다.
- 그런 다음 저장 -> 닫기를 클릭하고 다시 시작합니다.

plr.cfg 구성 파일

주의

구성 파일 내의 (PINS)
을 !host:gpiochip0/gpio260로 대체하십시오.

프린터 구성 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾습니다.
내용을 모두 지우고 아래 구성 파일을 붙여넣습니다.
구성 파일 내용은 다음과 같습니다:

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # 전원 차단 작업을 실행할지 여부, 기본적으로 활성화됨
paused_recover_z: -2.0 # 인쇄가 일시 중지된 경우 재개 시 Z 이동 거리, 기본적으로 이동하지 않음
start_gcode:
    # 인쇄 재개 전에 실행되는 gcode
    # 전원 차단 전에 저장된 모든 매개변수는 {PLR}을 통해 얻을 수 있습니다.
    # M118 {PLR}을 사용하여 모든 사용 가능한 매개변수를 출력할 수 있습니다.
    M118 인쇄 재개 시작: {PLR.print_stats.filename}
    M118 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; 노즐 온도 설정
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; 노즐이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
    G91                             ; 상대 좌표
    G1 Z2 F100                      ; Z 축을 들어 올려 X,Y를 원점으로 이동 준비
    G90                             ; 절대 좌표
    G28 X Y                         ; X,Y를 원점으로 이동
    M140 S{PLR.bed.target}          ; 열판 온도 설정
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; 노즐 온도 설정
    M190 S{PLR.bed.target}          ; 열판이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; 노즐이 설정 온도에 도달할 때까지 대기
    M83                             ; 상대적 펌핑
    # G1 E0.5 F400                  ; 약간의 펌핑
layer_count: 2 # 인쇄 재개 후 특정 층 수 이후 layer_change_gcode 실행
layer_change_gcode:                
    # 인쇄 재개 후 {layer_count}층을 인쇄한 후 실행되는 gcode
    M118 인쇄 속도 복원
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; 공기 흐름 팬 켜기
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 백분율 설정
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 펌핑 속도 백분율 설정
shutdown_gcode:
    # 전원 차단 전에 실행되는 gcode
    M118 전원 전압이 낮아 전원을 종료합니다.
    # M112 ; 긴급 정지

주의

위 구성 파일의 start_gcode 매크로는 기계의 실제 상황에 따라 수정해야 할 수 있습니다.
[homing_override]를 사용한 경우 [homing_override]에서 무작위로 홈 위치를 설정하지 마세요. 전원 차단 후 인쇄 재개 실패에 대해서는 책임지지 않습니다.
[gcode_macro _CLIENT_VARIABLE]를 사용한 경우 variable_custom_park_dz를 찾아 0으로 설정해야 합니다.

위 구성 파일을 저장한 후
printer.cfg 파일을 열고 파일 최상단에 다음 내용을 추가합니다:
```
[include plr.cfg]
```
우측 상단의 저장을 클릭하고 재시작합니다.
이렇게 하면 Klipper 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 설정되었습니다.

테스트

어떤 파일이든 인쇄하고, 인쇄 중에 긴급 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단을 시뮬레이션합니다.
다시 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper가 정상적으로 연결될 때까지 기다립니다.
웹사이트나 KlipperScreen에 알림 창이 나타나면 전원 차단 후 인쇄 재개 기능이 정상적으로 작동함을 의미합니다.
이후 실제 전원 차단 상황을 테스트할 수 있습니다.

설정​

전원 차단 후 종료 비활성화​

plr.cfg 구성 파일​

테스트​

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전원 차단 후 종료 비활성화

plr.cfg 구성 파일

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