배선 및 설정

버퍼 내부 배선도

설치 동영상

버퍼를 메인보드에 연결하고 설정하는 방법

기본 기능

• 본 버퍼에는 필라멘트 감지 및 수동 제어 기능이 통합되어 있습니다:

• 필라멘트 감지 (FILAMENT_SENSOR)

  • 신호 출력: 필라멘트가 끊어지면 버퍼의 PB15 핀에서 로우 레벨 신호가 출력됩니다.

• 급이 버튼 (FEED)

  • 단일 클릭: 버퍼의 PA2 핀에서 3초 동안 하이 레벨 펄스 신호가 출력됩니다.
  • 길게 누름: 버퍼가 버튼을 놓을 때까지 지속적인 급이를 수행합니다.

• 리트랙트 버튼 (RETRACT)

  • 단일 클릭: 버퍼의 PA3 핀에서 3초 동안 로우 레벨 펄스 신호가 출력됩니다.
  • 길게 누름: 버퍼가 버튼을 놓을 때까지 지속적인 리트랙트를 수행합니다.

배선 안내

• 위 기능을 사용할 경우 다음 그림과 같이 배선하십시오:

  

중요 안내

• 그림의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의 참고용입니다. 실제 사용 시 다음 사항을 준수하십시오:

1. 케이블을 메인보드(예: Klipper, Marlin 보드)의 리미트 스위치 신호 포트에 직접 연결하십시오.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3, PD4, PD5에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하여 기능이 정상적으로 작동하도록 하십시오.

설정 참고 사항

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^LLL_PLUS:PD3
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^LLL_PLUS:PD4 # 사용 중인 핀으로 교체, 급이 핀에 연결
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!LLL_PLUS:PD5 # 사용 중인 핀으로 교체, 리트랙트 핀에 연결
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: 익스튜더 설정
variable_extruder_temp: 200    ## 온도
variable_extruder_length: 50   ## 길이
variable_extruder_speed: 5    ## 속도 (mm/s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="가열 익스튜더 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="압출 완료"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## 리트랙트
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="가열 익스튜더 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 재료 회수 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="재료 회수 완료"
    M104 S0

트리거 버퍼 급이 또는 리트랙트 기능 사용

• 펌웨어를 V1.1.0으로 업데이트해야 합니다.

• 버퍼는 다음 핀의 레벨 상태를 감지하여 자동 지속 급이를 수행할 수 있습니다:

• 자동 급이: 핀 PB5에서 로우 레벨 신호를 감지하면 버퍼가 지속적인 급이를 실행합니다.

• 자동 리트랙트: 핀 PB6에서 로우 레벨 신호를 감지하면 버퍼가 지속적인 리트랙트를 실행합니다.

배선 안내

• 위 기능을 사용할 경우 다음 그림과 같이 배선하십시오:

중요 안내

• 그림의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의 참고용입니다. 실제 사용 시 다음 사항을 준수하십시오:

1. 케이블을 메인보드(예: Klipper, Marlin 보드)의 리미트 스위치 신호 포트에 직접 연결하십시오.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PB5와 PB6에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하여 기능이 정상적으로 작동하도록 하십시오.

설정 참고 사항

• 설정 추가
• 아래 설정은 기본 기능을 추가한 후 아래 설정을 추가해야 합니다.

[output_pin _feeding]
pin:LLL_PLUS:PD6
shutdown_value: 0
value:0

[output_pin _material_return]
pin:LLL_PLUS:PD7
shutdown_value: 0
value:0

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## 버퍼 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="가열 익스튜더 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드


    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="압출 완료"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## 버퍼 리트랙트
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="가열 익스튜더 {temp} °C"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 재료 회수 시작"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="재료 회수 완료"
    M104 S0

MDM 센서 배선 및 설정 방법

기능 소개

• FLY-MDM 필라멘트 감지/막힘 센서와 함께 사용하면 버퍼로 막힘 감지 기능을 구현할 수 있습니다.
• 펌웨어를 V1.1.0으로 업데이트해야 합니다.

하드웨어 배선

• 버퍼의 신호선은 메인보드의 사용되지 않은 일반 디지털 출력 핀에 연결되어야 합니다. 예:

1. STEP 버퍼의 PA5를 메인보드의 PWM, RGB, 12864 중 하나에 연결하면 됩니다. BL-Touch의 서보 포트도 사용할 수 있습니다.
2. DIR 버퍼의 PB11을 메인보드의 리미트 포트에 연결하면 됩니다.

• 이 연결은 익스튜더 모터의 작동 상태를 모니터링하여 막힘 감지를 구현하는 핵심입니다.

• 위 기능을 사용할 경우 다음 그림과 같이 배선하십시오:

중요 안내

• 그림의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의 참고용입니다. 실제 사용 시 다음 사항을 준수하십시오:

1. 케이블을 메인보드(예: Klipper, Marlin 보드)의 리미트 스위치 신호 포트에 직접 연결하십시오.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3와 PC0에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하여 기능이 정상적으로 작동하도록 하십시오.

• MDM 참조 배선

설정 참고 사항

• 설정 추가
• 아래 설정은 기본 기능을 추가한 후 아래 설정을 추가해야 합니다.
• 아래 설정의 STEP 및 DIR은 배선한 포트 번호로 수정해야 합니다.
• 다른 설정은 익스튜더 설정에 맞게 수정해야 막힘 감지 실패가 발생하지 않습니다.

  [extruder_stepper my_extra_stepper]
  extruder = extruder
  step_pin: LLL_PLUS:PE10
  dir_pin: LLL_PLUS:PD4
  rotation_distance: 17.472
  gear_ratio:50:10
  microsteps:16
  full_steps_per_rotation: 200   

버퍼 파라미터 설정

시리얼 포트 도구 다운로드

• 모듈과 컴퓨터를 USB 케이블로 연결하고 시리얼 포트 도구를 열어 해당 포트 번호를 선택하고, 보드레이트를 115200으로 설정한 후 연결을 클릭하십시오.

주의 사항

• 익스튜더 설정에 gear_ratio가 없을 경우 드라이브 기어 수와 드라이브 기어 수를 1로 변경하십시오.

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매개변수 설명

기능 설명	설정 명령어(시리얼 툴에서 입력해 주세요)	기본값	단위	비고
현재 모든 파라미터 확인	Loading...	-	-	명령어를 전송하여 현재 모든 설정을 읽습니다.
모터 펄스 수 설정	Loading...	916	-	모터가 1mm 이동하는 데 필요한 펄스 수를 설정합니다.
인코더 감지 거리 설정	Loading...	1.73	mm	각 인코더 신호당 소모품 이동 거리를 설정합니다.
작동 시간 초과 설정	Loading...	60000	ms	트리거가 없는 상태에서 자동으로 정지하는 시간을 설정하여 지속적인 압출을 방지합니다.
오차 스케일 계수 설정	Loading...	2.0	-	허용 오차 = encoder 값 × scale 값. 예: 1.73 * 2.0 = 3.46 mm

작업 안내:

1. 명령 형식: 위 표의 "설정 명령어" 열에서, 해당 행 전체(예: steps 916)를 그대로 입력해야 합니다.
2. 전송 방법: 시리얼 어시스트의 송신 창에 명령어를 입력한 후 송신 버튼을 클릭합니다.
3. 자동 저장: 명령어 전송이 성공하면 파라미터는 즉시 적용되고 자동 저장되므로 별도로 저장 작업을 수행할 필요가 없습니다.
4. 설정 확인: 파라미터를 수정한 후에는 info 명령어를 전송하여 현재 모든 파라미터를 조회하고 설정이 올바른지 확인할 수 있습니다.