배선 및 설정

버퍼 내부 배선도

설치 영상

버퍼를 메인보드에 연결 및 설정 방법

중요 안내

• 아래 배선 예시의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의 참조용입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참고해 주세요:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스위치 신호 포트에 직접 연결하세요.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3, PD4, PD5에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하여 기능이 정상적으로 작동하도록 하세요.

기본 기능

• 본 버퍼는 필라멘트 감지 및 수동 제어 기능을 통합하였습니다:

• 필라멘트 감지 (FILAMENT_SENSOR)

  • 신호 출력: 필라멘트가 끊어지면 버퍼의 PB15 핀에서 로우 레벨 신호가 출력됩니다.

• 급이 버튼 (FEED)

  • 단일 클릭: 버퍼의 PA2 핀에서 3초간의 하이 레벨 펄스 신호가 출력됩니다.
  • 롱 클릭: 버튼을 놓을 때까지 지속적인 급이 동작을 수행합니다.

• 리트랙트 버튼 (RETRACT)

  • 단일 클릭: 버퍼의 PA3 핀에서 3초간의 로우 레벨 펄스 신호가 출력됩니다.
  • 롱 클릭: 버튼을 놓을 때까지 지속적인 리트랙트 동작을 수행합니다.

배선 가이드

• 위 기능을 사용할 경우, 아래 배선도를 참조하세요:

  

중요 안내

• 도식의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의 참조용입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참고해 주세요:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스위치 신호 포트에 직접 연결하세요.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3, PD4, PD5에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하여 기능이 정상적으로 작동하도록 하세요.

설정 예시

MMU 툴보드 설정 예시

[mcu LLL_PLUS]
serial:/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_12345-if00

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^LLL_PLUS:PD3 # 사용 중인 핀으로 변경하세요
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^LLL_PLUS:PD4 # 사용 중인 핀으로 변경하세요, 급이 연결 핀
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!LLL_PLUS:PD5 # 사용 중인 핀으로 변경하세요, 리트랙트 연결 핀
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: 엑스트루더 설정
variable_extruder_temp: 200    ## 온도
variable_extruder_length: 50   ## 길이
variable_extruder_speed: 5    ## 속도 (mm/s)
variable_extruder_time: 10    ## 시간 (s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## 리트랙트
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 리트랙트 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="리트랙트 완료됨"
    M104 S0

메인보드 설정 예시

[filament_switch_sensor Material_breakage_detection]
pause_on_runout: true
switch_pin: ^PD3 # 사용 중인 핀으로 변경하세요
runout_gcode:
    PAUSE
    RESPOND MSG="material shortage"
insert_gcode:
    RESPOND MSG="Detected"
event_delay: 1.0
pause_delay: 0.5

[gcode_button Load_consumables]
pin:^PD4 # 사용 중인 핀으로 변경하세요, 급이 연결 핀
press_gcode:
    _Load_consumables

[gcode_button RETRACT]
pin:^!PD5 # 사용 중인 핀으로 변경하세요, 리트랙트 연결 핀
press_gcode:
    _RETRACT

[gcode_macro CONFIG]
description: 엑스트루더 설정
variable_extruder_temp: 200    ## 온도
variable_extruder_length: 50   ## 길이
variable_extruder_speed: 5    ## 속도 (mm/s)
variable_extruder_time:  10   ## 시간 (s)
gcode:

[gcode_macro _Load_consumables]  ## 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    M104 S0

[gcode_macro _RETRACT]  ## 리트랙트
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    G4 P{time *1000}
    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 리트랙트 시작"
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="리트랙트 완료됨"
    M104 S0

트리거를 사용한 급이 또는 리트랙트 기능

• 펌웨어를 V1.1.0으로 업데이트해야 합니다.

• 버퍼는 다음 핀의 레벨 상태를 감지하여 자동으로 지속 급이/리트랙트가 가능합니다:

• 자동 급이: PB5 핀에서 로우 레벨 신호가 감지되면 버퍼는 지속적인 급이를 수행합니다.

• 자동 리트랙트: PB6 핀에서 로우 레벨 신호가 감지되면 버퍼는 지속적인 리트랙트를 수행합니다.

배선 가이드

• 위 기능을 사용할 경우, 아래 배선도를 참조하세요:

중요 안내

• 도식의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의 참조용입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참고해 주세요:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스위치 신호 포트에 직접 연결하세요.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PB5 및 PB6에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하여 기능이 정상적으로 작동하도록 하세요.

설정 예시

• 아래 설정은 기본 기능 설정 후 추가로 적용해야 합니다.

MMU 툴보드 설정 예시

[output_pin _feeding]
pin:LLL_PLUS:PD6  # 사용 중인 핀으로 변경하세요
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:LLL_PLUS:PD7  # 사용 중인 핀으로 변경하세요
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## 버퍼 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## 버퍼 리트랙트
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 리트랙트 시작"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="리트랙트 완료됨"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

메인보드 설정 예시

[output_pin _feeding]
pin:PD6 # 사용 중인 핀으로 변경하세요
shutdown_value: 0
value:1

[output_pin _material_return]
pin:PD7 # 사용 중인 핀으로 변경하세요
shutdown_value: 0
value:1

[gcode_macro Buffer_feeding]  ## 버퍼 급이
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start feeding {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 급이 시작"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Extrusion completed"
    RESPOND MSG="급이 완료됨"
    SET_PIN PIN=_feeding VALUE=1
    M104 S0

[gcode_macro RBuffer_material_return]  ## 버퍼 리트랙트
gcode:
    {% set temp = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_temp %}
    {% set length = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_length %}
    {% set speed = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_speed %}
    {% set time = printer["gcode_macro CONFIG"].extruder_time %}
    {% set feedrate = speed * 60 %}

    RESPOND MSG="Heat the extruder to {temp} °C"
    RESPOND MSG="엑스트루더를 {temp} °C로 가열하세요"
    M109 S{temp}

    RESPOND MSG="Start material return {length}mm"
    RESPOND MSG="{length}mm 리트랙트 시작"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=0
    G91  ; 상대 좌표 모드
    G1 E-{length} F{feedrate} 
    G90  ; 절대 좌표 모드
    G4 P{time *1000}

    RESPOND MSG="Return of materials completed"
    RESPOND MSG="리트랙트 완료됨"
    SET_PIN PIN=_material_return VALUE=1
    M104 S0

MDM 센서 배선 및 설정 방법

기능 개요

• FLY-MDM 필라멘트/막힘 감지 센서와 함께 사용하면 버퍼가 막힘 감지 기능을 수행할 수 있습니다.
• 펌웨어를 V1.1.0으로 업데이트해야 합니다.

하드웨어 배선

• 버퍼의 신호선은 메인보드의 사용되지 않은 일반 디지털 출력 핀에 연결해야 합니다. 예를 들어:

1. STEP 버퍼의 PA5는 메인보드의 PWM, RGB, 12864 중 하나에 연결하면 됩니다. BL-Touch의 서보 포트도 사용 가능합니다.
2. DIR 버퍼의 PB11은 메인보드의 엔드스위치 포트에 연결하면 됩니다.

• 이 연결은 엑스트루더 모터의 작동 상태를 모니터링하는 데 사용되며, 막힘 감지 기능의 핵심입니다.

• 위 기능을 사용할 경우, 아래 배선도를 참조하세요:

중요 안내

• 도식의 MMU 툴보드는 인터페이스 정의 참조용입니다. 실제 사용 시에는 다음을 참고해 주세요:

1. 케이블을 KLIPPER 메인보드의 엔드스위치 신호 포트에 직접 연결하세요.
2. 설정 파일(예: printer.cfg)에서 PD3 및 PC0에 해당하는 포트 번호 설정을 수정 및 확인하여 기능이 정상적으로 작동하도록 하세요.

• MDM 배선 예시

설정 예시

• 아래 설정은 기본 기능 설정 후 추가로 적용해야 합니다.
• 아래 설정에서 STEP과 DIR은 실제 배선한 포트 번호로 수정해야 합니다.
• 또한 다른 설정은 사용자의 엑스트루더 설정에 맞게 수정해야 막힘 감지가 정상적으로 작동합니다.

MMU 툴보드 설정 예시

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: LLL_PLUS:PE10
dir_pin: LLL_PLUS:PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

메인보드 설정 예시

[extruder_stepper my_extra_stepper]
extruder = extruder
step_pin: PE10
dir_pin: PD4
rotation_distance: 17.472
gear_ratio:50:10
microsteps:16
full_steps_per_rotation: 200   

버퍼 파라미터 설정

시리얼 도구 어시스턴트 다운로드

• 모듈과 컴퓨터를 USB 케이블로 연결하고, 시리얼 도구 어시스턴트를 열어 해당 포트 번호를 선택하고, 보레이트를 115200으로 설정한 후 연결을 클릭합니다.

주의사항

• 엑스트루더 설정에 gear_ratio가 없다면 구동 기어 수와 종동 기어 수를 1로 변경하세요.

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매개변수 설명

기능 설명	설정 명령어(시리얼 툴에서 입력해 주세요)	기본값	단위	비고
현재 모든 파라미터 확인	Loading...	-	-	명령어를 전송하여 현재 모든 설정을 읽습니다.
모터 펄스 수 설정	Loading...	916	-	모터가 1mm 이동하는 데 필요한 펄스 수를 설정합니다.
인코더 감지 거리 설정	Loading...	1.73	mm	각 인코더 신호당 소모품 이동 거리를 설정합니다.
작동 시간 초과 설정	Loading...	60000	ms	트리거가 없는 상태에서 자동으로 정지하는 시간을 설정하여 지속적인 압출을 방지합니다.
오차 스케일 계수 설정	Loading...	2.0	-	허용 오차 = encoder 값 × scale 값. 예: 1.73 * 2.0 = 3.46 mm

작업 안내:

1. 명령 형식: 위 표의 "설정 명령어" 열에서, 해당 행 전체(예: steps 916)를 그대로 입력해야 합니다.
2. 전송 방법: 시리얼 어시스트의 송신 창에 명령어를 입력한 후 송신 버튼을 클릭합니다.
3. 자동 저장: 명령어 전송이 성공하면 파라미터는 즉시 적용되고 자동 저장되므로 별도로 저장 작업을 수행할 필요가 없습니다.
4. 설정 확인: 파라미터를 수정한 후에는 info 명령어를 전송하여 현재 모든 파라미터를 조회하고 설정이 올바른지 확인할 수 있습니다.