Katapultファームウェア
注意事項
- KatapultはBLファームウェアです
- SHT36_V3はCANとRS232をサポートしています
- ここではCANファームウェアのみを提供し、500Kと1Mのレートがあります
書き込みモードへの移行
ヒント
矢印が指しているのがBOOTボタンです
- 書き込みモードへの移行:
- ツールボードを完全に電源オフにします。
BOOTボタン（位置は下図）を押し続けながら、Type-Cケーブルでコンピュータに接続します。
ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- ホストコンピュータ書き込みチュートリアル
- SHT36 V3のファームウェアダウンロードリンク
- 以下のダウンロードリンクをクリックしてください
-
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- データ転送機能付きのデータケーブルを用意する必要があります
- ファームウェアをダウンロードしてコンピューターに保存します
- BOOTジャンパーを接続するか、長押しした後コンピューターに接続します。この時
RPI-RP2ドライブが表示されます
- BOOTジャンパーを取り外すか、ボタンを離してください!!!
- インストールするファームウェアをコピーしてください。UF2拡張子のファームウェアのみを使用してください!!!(拡張子を変更しても意味はありません)
- 参照
- ファームウェアをコピーしたら
RPI-RP2ドライブは自動的に消え、ファームウェアのインストールが完了します!
-
フラッシュツールのインストール
- SSHで次のコマンドを入力してください
- 最初のフラッシュのみ実行してください。以降は必要ありません
cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make -
以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認してください。
-
lsusbを入力してください -
2e8a:0003デバイスが表示されない場合は、再びフラッシュモードに入れてください -
システムのバージョンによっては他の名前が表示される場合があります。
2e8a:0003が表示された場合は、フラッシュモードに進入したことを意味します
注意事項2e8a:0003が表示されたときのみ、次のステップに進んでください -
-
事前にコンパイルされたファームウェアを取得する
- ここにはすべて事前にコンパイルされたファームウェアが含まれています
- 上位機がインターネットに接続できる必要があります
- 上位機で次のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください
cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git- すでにファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします
cd ~/FLY_Katapult && git pull
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか一つのファームウェアのみを書き込んでください
- 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_500K.uf2
- 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY_Katapult/BL/SHT36/FLY_SHT36V3_katapult_CAN_1M.uf2
- 以下のメッセージが表示されれば書き込み成功です
ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。
ファームウェアの起動確認
- ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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