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ヒント
  • SHT36 V3は出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
  • SHT36 V3 CAN接続のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自己書き込みが可能です
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • ファームウェアのビルドと書き込みは上位機を使用する必要があります
  • SHT36 V3はRS232、CANの2種類の接続方法で上位機に接続できます
  • RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意事項
  • メインボードのファームウェア書き込みにはKatapultを使ってKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードにすでにKatapultが書き込まれている場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です。これはメインボードのKatapultファームウェアが正常に書き込まれていない場合の予防措置です
  • リセットボタンを2回素早く押して、メインボード上のLEDが点滅するかどうか確認できます。点滅する場合は、メインボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • SHT36 V3は以下の方法で上位機に接続できます
  • CANファームウェア
    • メリット：Katapultファームウェアを刷ると、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポート
    • デメリット：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーム位置のタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
    • 注意：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを刷ったメインボードが必要です
  • RS232ファームウェア
    • メリット：特別なソフトウェアは不要で、通信が信頼性があり、安定しています
    • デメリット：ファームウェアの再書き込みには手動でDFUに入るか、2回RSTをダブルクリックしてKatapultに入って更新する必要があります
    • 注意: G2TまたはUTORと一緒に使用する必要があります

Katapultファームウェア説明​

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。