ヒント
- SHT36 V3は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に焼込まれており、速度は1Mです
- SHT36 V3のCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で焼込むことができます
- Katapultファームウェアの焼込み
ファームウェアの焼込み説明
- ファームウェアのコンパイルとファームウェアの焼込みには両方とも上位機が必要です
- SHT36 V3はRS232、CANの2つの接続方法で上位機に接続できます
- RS232とCANは
XT30(2+2)-F
を使用して接続する必要があります - 以下は
XT30(2+2)-F
データケーブルのスタイルです
注意
- マザーボードのファームウェア焼込みはKatapultを通じてKlipperを焼込む必要があります
- マザーボードにすでにKatapultが焼込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの焼込みは必要ありません
あなたが必要なファームウェアの種類を判断する方法
- SHT36 V3は以下の方法で上位機に接続できます
-
CANファームウェア
- 優点:Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします
- 劣点:KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーム位置検出タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント:CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているかを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードと併用する必要があります
-
RS232ファームウェア
- 優点:特別なソフトウェアは不要で、通信が信頼性があり、安定しています
- 劣点:ファームウェアを再び焼込むには手動DFUに入らなければなりません、またはRSTを二回押して
Katapult
にアクセスしてファームウェアを更新することができます - ヒント: G2TまたはUTORと併用する必要があります
Katapultファームウェアの説明
::: tip
Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。
:::
- Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
- 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
- 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
- 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
- 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
- CAN接続
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