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ヒント
  • SHT36 V2はUSBおよびCAN接続用のKatapultファームウェアを提供しています。必要に応じてご自身で書き込むことができます。
  • Katapultファームウェア書き込み
  • SHT36 V2は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、通信速度は1Mです。
注意事項
  • SHT36 V2では3種類のメインコントローラーが使用されています。誤って書き込まないようご注意ください。誤った書き込みを行うと起動できなくなります。
  • APM 072およびSTM 072については、072CANファームウェア書き込みをご覧ください。
  • STM 103については、103CANファームウェア書き込みをご覧ください。

ファームウェア書き込み説明

  • ファームウェアのコンパイルと書き込みには、いずれもホストコンピューターが必要です。
  • SHT36 V2はCAN接続方式でホストコンピューターに接続できます。
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります。
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです。
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ご確認ください
  • メインボードへのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります。
  • メインボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。

CANファームウェアのコンパイル​

  • SHT36 V2はCAN方式でのみホストコンピューターに接続できます。
  • STM 103については、103CANファームウェア書き込みをご覧ください。
  • APM 072およびSTM 072については、072CANファームウェア書き込みをご覧ください。

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperには接続できません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、各方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が高い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知っておく必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が非常に高い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎるとノイズの影響を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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