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ヒント
  • SHT36 V2はUSBとCAN接続に対応したKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて書き込みが可能です
  • Katapultファームウェア書き込み
  • SHT36 V2は出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされており、レートは1Mです
注意事項

ファームウェア書き込み説明

  • ファームウェアのコンパイルと書き込みには、どちらも上位機（ホスト）が必要です
  • SHT36 V2はCAN接続方式で上位機に接続できます
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの形状です
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注意事項
  • メインボードファームウェアの書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です

CANファームウェアのコンパイル​

  • SHT36 V2はCAN方式でのみ上位機に接続できます
  • STM 103は 103CANファームウェア書き込みを参照してください
  • APM 072とSTM 072は 072CANファームウェア書き込みを参照してください

Katapultファームウェア説明​

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

  • Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
  • 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
  • CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
  • CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。
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