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ヒント
  • SHT36 V2はUSBとCAN接続に対応したKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて書き込みが可能です
  • Katapultファームウェア書き込み
  • SHT36 V2は出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされており、レートは1Mです
注意事項

ファームウェア書き込み説明

  • ファームウェアのコンパイルと書き込みには、どちらも上位機（ホスト）が必要です
  • SHT36 V2はCAN接続方式で上位機に接続できます
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの形状です
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注意事項
  • メインボードファームウェアの書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です

CANファームウェアのコンパイル​

  • SHT36 V2はCAN方式でのみ上位機に接続できます
  • STM 103は 103CANファームウェア書き込みを参照してください
  • APM 072とSTM 072は 072CANファームウェア書き込みを参照してください

Katapultファームウェア説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
  • メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
    • CAN接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
      • デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
    • RS232接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
      • デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
    • USB接続
      • メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
      • デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります
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