ヒント

• SHT36 V2はUSBとCAN接続用のKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて自分でブートロードできます
• Katapultファームウェアのブートロード
• SHT36 V2は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがすでに刷られており、速度は1Mです

注意事項

• SHT36 V2は3種類のメインコントローラーを使用しているため、誤ってブートロードすると起動できなくなります
• APM 072とSTM 072については072CANファームウェアのブートロード
• STM 103については103CANファームウェアのブートロード

ファームウェアのブートロード説明

• ファームウェアのコンパイルとファームウェアのブートロードには上位機が必要です
• SHT36 V2はCAN接続で上位機と接続できます
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用してください
• 以下はXT30(2+2)-Fのデータケーブルのスタイルです
  

注意点

• マザーボードのファームウェアブートロードはKatapultを通じてKlipperをブートロードする必要があります
• マザーボードにKatapultがすでにブートロードされていることが確認されている場合は、最後のKatapultファームウェアのブートロードは必要ありません
• すぐにリセットボタンを2回押して、マザーボードにLEDが点滅しているか確認してください。点滅している場合、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを意味します

CANファームウェアのコンパイル

• SHT36 V2はCAN接続のみで上位機と接続できます
• STM 103については 103CANファームウェアのブートロード
• APM 072とSTM 072については 072CANファームウェアのブートロード

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります