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ヒント
  • SHT36 V2はUSBとCAN接続用のKatapultファームウェアを提供しています。必要に応じてご自身で書き込むことができます。
  • Katapultファームウェア書き込み
  • SHT36 V2は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前に書き込まれており、通信速度は1Mです。
注意事項

ファームウェア書き込み手順

  • ファームウェアのコンパイルおよび書き込みには、ホストコンピューターが必要です。
  • SHT36 V2はCAN接続方式でホストコンピューターに接続できます。
  • CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります。
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの例です。
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ご注意
  • メインボードへのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります。
  • メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、最後のKatapultファームウェア書き込み手順は不要です。

CANファームウェアのコンパイル​

  • SHT36 V2はCAN方式でのみホストコンピューターに接続できます。
  • STM 103については、103CANファームウェア書き込みを参照してください。
  • APM 072とSTM 072については、072CANファームウェア書き込みを参照してください。

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
  • 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
  • Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
    • CAN接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
      • 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
    • RS232接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
      • 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
    • USB接続
      • 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
      • 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
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