ヒント
- SHT36 V2はUSBとCAN接続のKatapultファームウェアを提供しており、必要に応じて自己書き込みが可能です
- Katapultファームウェアの書き込み
- SHT36 V2は出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
注意事項
- SHT36 V2は三種類のマイコンを使用しているため、間違ったファームウェアを書き込まないでください、そうしないと起動できません
- APM 072とSTM 072は072CANファームウェアの書き込みをご覧ください
- STM 103は103CANファームウェアの書き込みをご覧ください
ファームウェアの書き込み説明
- ファームウェアのコンパイルと書き込みには上位機を使用する必要があります
- SHT36 V2は上位機との接続にCAN接続方式を使用できます
- CANは
XT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります - 以下は
XT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意
- メインボードのファームウェア書き込みにはKatapultでKlipperを書き込む必要があります
- メインボードにKatapultが既に書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です、それはメインボードのKatapultファームウェアが書き込みに成功していない場合の予防策です
- リセットボタンを2回素早く押して、メインボード上にLEDが点滅するか確認できます。点滅する場合、メインボードはKatapultファームウェアに入っていることを示します
CANファームウェアのコンパイル
- SHT36 V2は上位機への接続にCAN方式のみを使用できます
- STM 103は 103CANファームウェアの書き込みをご覧ください
- APM 072とSTM 072は 072CANファームウェアの書き込みをご覧ください
Katapultファームウェアの説明
ヒント
KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。
- Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
- 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
- Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
- CAN接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
- 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
- RS232接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
- 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
- USB接続
- 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
- 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。
- CAN接続