ファームウェア書き込み説明

SHT36 LIS3DHはCAN接続方式でのみ上位機と接続できます
CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの外観です
Loading...

注意事項

メインボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です

どのファームウェアが必要かの判断方法

SHT36 LIS3DHは以下の方法で上位機と接続できます
CANファームウェア書き込み
- 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続にも対応します
- 欠点: KlipperScreenと併用すると、原点復帰タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント: CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているかを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだボードとの併用が必要です

Katapultファームウェア説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
- CAN接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
  - デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
- RS232接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
  - デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
- USB接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
  - デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります

どのファームウェアが必要かの判断方法​

Katapultファームウェア説明​

どのファームウェアが必要かの判断方法

Katapultファームウェア説明