ヒント

• SHT36 LIS3DHは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェア（レート1M）がプリフラッシュされています
• SHT36 LIS3DHのCAN接続用Katapultファームウェアのレートは500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
• Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

• SHT36 LIS3DHはCAN接続方式でのみ上位機と接続できます
• CAN接続にはXT30(2+2)-Fを使用する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルの外観です
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注意事項

• メインボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
• メインボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です

どのファームウェアが必要かの判断方法

• SHT36 LIS3DHは以下の方法で上位機と接続できます
• CANファームウェア書き込み
  • 利点: Katapultファームウェアを書き込めば、ボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続にも対応します
  • 欠点: KlipperScreenと併用すると、原点復帰タイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント: CANを使用する場合は、上位機がCANに対応しているかを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを書き込んだボードとの併用が必要です

Katapultファームウェア説明

名称説明

Katapult は旧称 CanBoot であり、両者は古いチュートリアルや旧ファームウェア名で同時に出現することがあります。

Katapult は Klipper の起動と更新に使用されるブートローダーです：

• Katapult 自体は Klipper MCU として使用できず、書き込み後もハードウェアと通信方式に一致する Klipper ファームウェアを書き込む必要があります。
• 対応ツールボードでは、RESET ボタンを素早く2回押すことで Katapult に入れます。入った後は通常、ステータスランプが点滅します。
• CAN、RS232、USB はそれぞれ独立した Katapult ファームウェアを使用しており、ファイル名を変更するだけでは不十分で、直接混用することもできません。
• CAN ファームウェアでは、正しいバスレートを選択する必要があります。一般的なレートは 500K と 1M です。