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ヒント
  • SHT36 LIS3DHの出荷時のKatapultファームウェアはCAN接続で1Mの速度
  • SHT36 LIS3DHのCAN接続のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことが可能
  • Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェアの書き込み説明

  • SHT36 LIS3DHはCAN接続方式のみで上位機と接続可能
  • CANはXT30(2+2)-Fを使用して接続が必要
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータ線のスタイル
注意事項
  • メインボードのファームウェア書き込みはKatapultを通じてKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードにKatapultが既に書き込まれていると確定した場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは必要ありません。これはメインボードのKatapultファームウェアが書き込みに失敗した場合の予防措置です
  • 2回素早くリセットを押した後に、メインボード上でLEDが点滅するか確認してください。点滅すれば、メインボードがKatapultファームウェアに入ったことを示します

どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • SHT36 LIS3DHは以下の方法で上位機に接続することができます
  • CANファームウェアの書き込み
    • メリット：Katapultファームウェアを刷れば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポート
    • デメリット：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションのタイムアウトなどエラーが発生する可能性があります
    • 注意：CANを使用する場合、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードが必要です

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。