ヒント
- SHT36 LIS3DHは出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアが事前書き込まれており、速度は1Mです
- SHT36 LIS3DHのCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます
- Katapultファームウェアの焼入
ファームウェアの焼入説明
- SHT36 LIS3DHはCAN接続方法のみを用いてホストコンピュータに接続できます
- CANには
XT30(2+2)-F
を使用してください - 以下は
XT30(2+2)-F
のデータケーブルのスタイルです
注意
- マザーボードのファームウェアの焼入にはKatapultを経由してKlipperを焼入する必要があります
- マザーボードにすでにKatapultが焼入されていることが確認できれば、最後のKatapultファームウェアの焼入は不要です
あなたが必要なファームウェアを判断する方法
- SHT36 LIS3DHは以下の方法でホストコンピュータに接続できます
-
CANファームウェアの焼入
- 優点:Katapultファームウェアを焼入した場合、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします
- 劣点:KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームズインタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント:CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼入されたマザーボードが必要です
Katapultファームウェアの説明
::: tip
Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。
:::
- Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
- 优点:高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
- Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
- CAN接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
- 缺点:ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
- RS232接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
- 缺点:コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
- USB接続
- 优点:KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
- 缺点:データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります
- CAN接続
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