ファームウェア書き込み説明

SB2040 V3はRS232、CANの2つの接続方式でホストと接続できます
RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
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注意事項

マザーボードのファームウェア書き込みは、Katapultを介してKlipperを書き込む必要があります
マザーボードに既にKatapultが書き込まれていることが確認できている場合、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です
リセットを素早く2回押した後、マザーボード上のLEDが点滅するか確認してください。点滅していれば、マザーボードがKatapultファームウェアに入っていることを示します

必要なファームウェアの判断方法

SB2040 V3は以下の方法でホストに接続できます
CANファームウェア書き込み
- 利点: Katapultファームウェアを書き込んでいれば、マザーボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートしています
- 欠点: KlipperScreenと一緒に使用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
- ヒント: CANを使用する場合は、ホストがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたマザーボードと組み合わせる必要があります
RS232ファームウェア書き込み
- 利点: 特別なソフトウェアは不要で、通信は信頼性が高く、安定しています
- 欠点: ファームウェアを再書き込みするには、手動でDFUモードに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultに入り、ファームウェアを更新する必要があります
- ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります

Katapultファームウェア説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました

Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です
メリット：リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を2回素早く切るとKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します
Katapultファームウェアはファームウェアの書き込み専用であり、Klipperに接続することはできません!!!
Katapultファームウェアは上位機と接続するための3つの方法をサポートしており、それぞれの方法のファームウェアは独立しています
- CAN接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性に優れています
  - デメリット：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に知っておく必要があります
- RS232接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高いです
  - デメリット：コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります
- USB接続
  - メリット：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます
  - デメリット：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性があります

必要なファームウェアの判断方法​

Katapultファームウェア説明​

必要なファームウェアの判断方法

Katapultファームウェア説明