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ヒント
  • SB2040 V3は工場出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアがプリインストールされ、通信速度は1Mです
  • SB2040 V3のCAN接続のKatapultファームウェアは500Kと1Mの速度があります、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • Katapultファームウェアの書き込み

ファームウェアの書き込み説明

  • SB2040 V3はRS232、CANの2つの接続方式で上位機と接続することができます
  • RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 以下はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意事項
  • メインボードのファームウェアの書き込みにはKatapultを通じてKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードにすでにKatapultが書き込まれていると確認した場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です。それはメインボードのKatapultファームウェアが書き込みに失敗した場合の予防策です
  • リセットボタンを2回素早く押した後にメインボードにLEDが点滅するかどうか確認できます。点滅している場合は、メインボードがKatapultファームウェアに入ったことを示します

あなたが必要とするファームウェアをどのように判断するか​

  • SB2040 V3は以下の方法で上位機と接続することができます
  • CANファームウェアの書き込み
    • メリット：Katapultファームウェアを導入すれば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
    • デメリット：KlipperScreenと一緒に使用するとホームポジショニングのタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。
    • ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが導入されたメインボードが必要です
  • RS232ファームウェアの書き込み
    • メリット：特殊なソフトウェアは不要で、通信が信頼性高く安定しています
    • デメリット：ファームウェアの再書き込みには手動でDFUに入るか、RSTをダブルクリックしてKatapultに入る必要があります
    • ヒント：G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。