ヒント
- SB2040 V3は出荷時にCAN接続用Katapultファームウェアがプリインストールされており、通信速度は1Mです。
- SB2040 V3のCAN接続用Katapultファームウェアには500Kと1Mの速度バージョンがあり、必要に応じて自分で書き込むことができます。
- Katapultファームウェア書き込み
ファームウェア書き込み説明
- SB2040 V3はRS232とCANの2つの接続方式でホストコンピュータに接続できます。
- RS232とCANを使用するには、
XT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります。 - 以下は
XT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです。Loading...
注意事項
- メインボードのファームウェア書き込みには、Katapultを使用してKlipperを書き込む必要があります。
- メインボードにすでにKatapultが書き込まれていることが確実な場合は、最後のKatapultファームウェア書き込みは不要です。
- リセットボタンを素早く2回押した後、メインボード上に点滅するLEDがあるかどうかを確認してください。点滅していれば、メインボードがKatapultファームウェアに入ったことを示しています。
必要なファームウェアの種類を判断する方法
- SB2040 V3は以下の方法でホストコンピュータに接続できます。
-
CANファームウェア書き込み
- 利点:
Katapultファームウェアを書き込んでいれば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポートします。 - 欠点:
KlipperScreenと併用すると、ホーミングタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります。 - ヒント: CANを使用する場合は、ホストコンピュータがCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが書き込まれたメインボードと組み合わせる必要があります。
- 利点:
-
RS232ファームウェア書き込み
- 利点: 特別なソフトウェアがなくても使用でき、通信が信頼性が高く安定しています。
- 欠点: ファームウェアを再書き込みするには、手動でDFUモードに入るか、RSTボタンをダブルクリックして
Katapultに入り、ファームウェアを更新する必要があります。 - ヒント: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります。
Katapultファームウェア説明
ヒント
Katapultは元々CanBootという名前でしたが、後にkatapultに改名されました。
- Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
- 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
- Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperには接続できません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、各方法のファームウェアは互いに独立しています。
- CAN接続
- 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が高い。
- 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知っておく必要がある。
- RS232接続
- 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐ノイズ性が非常に高い。
- 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
- USB接続
- 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
- 欠点: ケーブルが長すぎるとノイズの影響を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
- CAN接続
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