Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

ヒント

• MMUは3種類すべてに対応
• こちらではCANファームウェアとUSBファームウェアのみ提供

書き込みモードに入る

ヒント

上がRESETボタン、下がBOOTボタンです

• 書き込みモードに入る方法は2つあります
• 1つ目:ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押し続け、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続します
• 2つ目:データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、RSTボタンを離してから最後にBOOTボタンを離します
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ファームウェアの書き込み

• WIN 書き込み
• LINUX/FLYOS 書き込み

• MMUのKatapultファームウェア
• 以下のリンクからファームウェアを入手できます:

• FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin
• FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin
• FLY_MMU_CANBOOT_CAN_1M.bin

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所:

FLY-Firmware/ToolBoard/MMU

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

• 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
• ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
• 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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9. Start address で 0x08000000 を入力します。
   • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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1. FLY DFU-AUTO をダウンロードして実行します
2. ドライバ状態 が利用できない場合は、ドライバのインストール をクリックして WinUSB ドライバのインストールを完了します
3. 参照... をクリックし、書き込む必要のある .bin ファームウェアファイルを選択します
4. 書き込み開始 をクリックし、下の 実行ログ で書き込みの進捗を確認し、書き込みが完了するまで待ちます

詳細チュートリアル：FLY DFU-AUTO のダウンロードと使用

• Linux
• FLYOS

1. 書き込みツールをインストールします。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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1. FLY ホストコンピュータには通常 dfu-util が内蔵されているため、書き込みツールを再インストールする必要はありません。
2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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ファームウェアが起動したか確認する

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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