Katapultファームウェア
Katapultファームウェアの説明
ヒント
Katapultは元々CanBootと呼ばれていましたが、後にkatapultに改名されました。
- Katapultファームウェアはブートローダーの一種であり、Klipperと組み合わせて使用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドでワンクリックファームウェア更新が可能です。
- 利点: リセットボタンを素早くダブルクリックするか、電源を素早く2回切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、この時マザーボード上のLEDが点滅します。
- Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みにのみ使用でき、klipperに接続することはできません!!!
- Katapultファームウェアを使用すると、上位機に接続する3つの方法がサポートされており、3つの方法のファームウェアは互いに独立しています。
- CAN接続
- 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が強い。
- 欠点: ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要がある。
- RS232接続
- 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に強い。
- 欠点: コマンドでワンクリックファームウェア更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
- USB接続
- 利点: KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
- 欠点: ケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。
- CAN接続
ヒント
- MMUの3種類すべてをサポート
- ここではCANファームウェアとUSBファームウェアのみを提供
書き込みモードへの移行
ヒント
上側がRESETボタン、下側がBOOTボタン
- 書き込みモードへの移行方法は2つあります
- 方法1: ツールボードの電源を完全に切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送機能付きTYPE-Cケーブルを一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続します
- 方法2: データ転送機能付きTYPE-Cケーブルを一方をマザーボードに、もう一方をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押しながらRSTボタンを押し、次にRSTボタンを離し、最後にBOOTボタンを離します
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ファームウェアの書き込み
- Windows書き込みチュートリアル
- ホストコンピュータ書き込みチュートリアル
- MMU用Katapultファームウェア
- 以下のリンクからファームウェアを取得できます:
- ファームウェアパッケージをダウンロード - 最新のファームウェア圧縮パッケージを直接ダウンロード
- リポジトリアドレス - ファームウェアリポジトリにアクセス
- ファームウェアの場所は
FLY-Firmware/ToolBoard/MMU
注意事項
STM32の書き込みを成功させるため、以下の点にご注意ください：
- 一部のコンピュータのUSBポートは、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別のUSBポートに切り替えて接続することをお勧めします。
- ポートを変更しても効果がない場合、有効な解決策として外付けのUSBハブを介して接続する方法があります。この方法は互換性の改善に役立つことが多いです。
- 書き込みソフトウェアが以下のエラーメッセージを表示した場合も、まずUSBハブの使用を試してください。問題が解決しない場合は、確認を行うか、上位機（ホストコンピュータ）を使用して書き込んでください。
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- 書き込みツール ダウンロードリンク
SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバをダウンロードしてください- ファームウェアをコンピュータの任意のディレクトリにダウンロードします
- Type-Cケーブルを使用してメインボードをコンピュータに接続し、
dfu書き込みモードに入っていることを確認してください - STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、リフレッシュして接続します
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- エラーダイアログが表示されなければ、接続成功です。
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- 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションを選択します
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- 矢印で示された
Browseをクリックし、書き込みたいファームウェアを選択しますLoading... Start addressに0x08000000を入力します- ファームウェアが
HEX形式の場合は、このステップをスキップしてください!!
Loading...- ファームウェアが
- 下の
Start automatic modeをクリックして、ファームウェアの書き込みを開始しますLoading... - 以下のメッセージが表示されれば、ファームウェアの書き込みが完了したことを示します
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- 書き込みツールのインストール
- FLY ホストマシンではこの手順は不要です。
- インストールが必要な場合は、ホストマシンがインターネットに接続されていることを確認してください。
- 既に書き込みツールをインストール済みの場合は、この手順をスキップできます。
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y
- デバイス接続状態の確認
- 以下のコマンドを実行し、デバイスが正常に接続されていることを確認してください：
lsusb
- DFU デバイスが認識されない場合は、書き込みモードに再度入り直してみてください。
- 一部のシステムバージョンでは、デバイス名が異なる場合がありますが、
0483:df11が表示されていれば、書き込みモードへの移行は成功しています。
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- プリコンパイル済みファームウェアの取得
-
以下はプリコンパイル済みのファームウェアファイルです。お使いのシステムタイプに応じて対応するコマンドを選択してダウンロードしてください（ホストマシンがインターネットにアクセスできることを確認してください）。
-
通常のシステムで使用する場合
cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git -
FLY ホストマシンで使用する場合
git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware -
既にファームウェアパッケージをダウンロード済みの場合は、操作を続行する前に最新バージョンに更新することをお勧めします：
cd ~/FLY-Firmware && git pull
- 以前のリポジトリはメンテナンスされなくなったため、削除が必要な場合は以下のコマンドを実行してください：
rm -rf ~/FLY_Katapult && /root/FLY_Katapult
- ファームウェアの書き込み
ヒント
いずれか1つのファームウェアのみを書き込んでください
-
以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_500K.bin -
以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_CAN_1M.bin -
以下はUSBファームウェアの書き込みコマンドです
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/MMU/FLY_MMU_CANBOOT_USB.bin
-
下図の矢印部分に示す内容
File downloaded successfullyが表示されれば書き込み成功ですLoading...
ヒント
書き込み完了後、マザーボードの電源を完全に一度切る必要があります。
ファームウェアの起動確認
- ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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