ヒント

• ERCF V2は出荷時にCAN接続用のKatapultファームウェアがプリインストールされており、速度は1Mです
• ERCF V2のCAN接続用のKatapultファームウェアの速度は500Kと1Mがあります。必要に応じて自分で焼込むことができます
• Katapultファームウェアの焼入

ファームウェアの焼入説明

• ERCF V2はRS232、CANの2つの接続方法で上位機と接続できます
• RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
• 以下はXT30(2+2)-Fのデータケーブルのスタイルです
  

注意

• マザーボードのファームウェア焼入にはKatapultを通じてKlipperを焼込む必要があります
• マザーボードにすでにKatapultが焼込まれている場合は、最後のKatapultファームウェアの焼込みは不要です

あなたが必要とするファームウェアの種類を判断する方法

• ERCF V2は以下の方法で上位機と接続できます
• CANファームウェアの焼入
  • 利点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れる必要なくファームウェアを更新でき、バス接続もサポートします
  • 悪い点：KlipperScreenと一緒に使用する場合、ホームオフセットタイムアウトなどのエラーが発生する可能性があります
  • ヒント：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしていることを確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアが焼込まれたマザーボードと併用する必要があります
• RS232ファームウェアの焼入
  • 利点：特別なソフトウェアは必要なく、通信が信頼性があり安定しています
  • 悪い点：ファームウェアを再焼込むには手動DFUに入らなければなりません。または、RSTを二回押すことでKatapultにアクセスしてファームウェアを更新できます
  • ヒント: G2TまたはUTORと併用する必要があります
• USBファームウェアの焼入
  • 利点：Katapultファームウェアを焼込むことで、マザーボードに触れる必要なくファームウェアを更新できます。メモリーカードやDFUで焼込む場合は、従来の方法でファームウェアを更新する必要があります。通信が信頼性があり安定しています
  • 悪い点：複数のUSBデバイスがあると、データ転送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェアの説明

::: tip

Katapultは元々CanBootと呼ばれ、後にkatapultに改名されました。

:::

• Katapultファームウェアはbootloaderの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼成すると、コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新できます
• 优点：高速でリセットボタンをダブルクリックするか、電源を2回素早く切り替えることで、Katapultファームウェアに入ることができます。このとき、メインボードにはLEDが点滅します
• Katapultファームウェアはファームウェアの焼成のみに使用でき、Klipperに接続することはできません！！！
• Katapultファームウェアを使用すると、3つの接続方法を使用できます。これらの3つの接続方法のファームウェアは互いに独立しています
  • CAN接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が強い
    • 缺点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります
  • RS232接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用してファームウェアを更新できます。干渉に対する耐性が非常に強い
    • 缺点：コマンドを使用してファームウェアをワンクリックで更新することはできません。手動でKatapultファームウェアに入らなければなりません
  • USB接続
    • 优点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドを使用して直接ファームウェアを更新できます
    • 缺点：データ線が長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れてしまう可能性があります