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ヒント
  • ERCF V2は出荷時にCAN接続のKatapultファームウェアが1Mの速度でプリインストールされています
  • ERCF V2のCAN接続のKatapultファームウェアは500Kと1Mの速度があります、必要に応じて自分で書き込むことができます
  • Katapultファームウェア書き込み

ファームウェア書き込み説明

  • ERCF V2はRS232、CANの2つの接続方法で上位機に接続できます
  • RS232とCANはXT30(2+2)-Fを使用して接続する必要があります
  • 下記はXT30(2+2)-Fデータケーブルのスタイルです
注意
  • メインボードのファームウェア書き込みはKatapultを通じてKlipperを書き込む必要があります
  • メインボードにKatapultが既に書き込まれている場合は、最後のKatapultファームウェアの書き込みは不要です、それはメインボードのKatapultファームウェアが成功しなかった場合の予防措置です
  • 2回素早くリセットボタンを押して、メインボード上にLEDが点滅するか確認してください、点滅していればメインボードはKatapultファームウェアに入っています

どのファームウェアが必要かを判断する方法​

  • ERCF V2は以下の方法で上位機に接続できます
  • CANファームウェア書き込み
    • メリット：Katapultファームウェアを刷れば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新でき、バス接続をサポート
    • デメリット：KlipperScreenと一緒に使用すると、ホームポジションのタイムアウトエラーなどが発生する可能性があります
    • 注意：CANを使用する場合は、上位機がCANをサポートしているか確認し、UTOCまたはブリッジファームウェアを搭載したメインボードと組み合わせて使用する必要があります
  • RS232ファームウェア書き込み
    • メリット：特殊なソフトウェアを必要とせず、通信が信頼性があり安定しています
    • デメリット：ファームウェアの再書き込みには手動DFUに入るか、RSTを2回押してKatapultに入る必要があります
    • 注意: G2TまたはUTORと組み合わせて使用する必要があります
  • USBファームウェア書き込み
    • メリット：Katapultファームウェアを刷れば、メインボードに触れることなくファームウェアを更新できますが、メモリーカードまたはDFUで書き込んだ場合は従来の方法で更新する必要があります、通信が信頼性があり安定しています
    • デメリット：複数のUSBデバイスがあるとデータ伝送に影響を与える可能性があります

Katapultファームウェアの説明​

ヒント

KatapultはもともとCanBootという名前でしたが、後に改名されました。

  • Katapultファームウェアはブートローダの一種で、Klipperと一緒に使用できます。DFUなどの方法で焼き付けた後、コマンド一つでファームウェアを更新することができます。
  • 利点：リセットを二回押すか、電源を二回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、事前に設定されたLEDが点滅します。設定されていない場合は点滅しません。
  • Katapultファームウェアはファームウェアの焼き付けにしか使えず、Klipperに接続することはできません！！！
  • Katapultファームウェアを使用してホストマシンに接続する方法は3種類あります
    • CAN接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：ファームウェアのコンパイル速度を事前に知る必要があります。
    • RS232接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新できます。
      • 欠点：コマンドで一鍵更新できず、手動でKatapultファームウェアに入る必要があります。
    • USB接続
      • 利点：KLIPPERファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できます。
      • 欠点：長すぎると干渉を受けやすいです。