TP 5160

TMC-5160

• 入力電圧 ：12V-48V
• 最大電流 ：4.4A
• 対応するファームウェア ：Marlin/Klipper/RRF
• ドライバーモードサポート：TMC：SPI
• ステッピング/ディレクションインターフェースを備えたマイクロポライザのステップインターポレーション付き
• 最高分解能は256分割
• stealthChop2静かで滑らかな動作をサポート
• 中周波数共振の共振抑制をサポート
• spreadCycle高ダイナミックモーターコントロールチャープをサポート
• dcStep負荷関連の速度制御をサポート
• stallGuard2高精度無センサーモーターロード検出をサポート
• coolStep電流制御をサポートし、最大で75％の省エネが可能

TP5160リファレンス設定

危ない

• ドライバーサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.075に設定してください。間違った設定は避けてください
• spi_busとspi_softwareはどちらか一方を選択してください

SPIモードリファレンス設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーター運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

限位なし使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

限位なし使用ヒント

• TP5160を使用して限位なしを使用するには、マザーボードのDIAGジャンパーを接続する必要があります
• 以前のendstop_pin:は遮蔽または削除する必要があります。その後、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加します
• diag1_pin:を設定した後、リミットスイッチ状態は未トリガーになります
• driver_SGT:の設定は適切な値をテストする必要があります

• 参照設定

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0にするとリホームに失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後にリミットスイッチ状態が未トリガーであることを確認してください
#   このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"プレフィックスを使用します
#   センシティビティはベルトの緩みに関連しているため、調整が必要です
#  （適切なセンシティビティのdriver_SGTHRSも同時に設定することを確認してください）