TMC 2209

基本パラメータ

• 入力電圧 ：12V-24V
• 対応する ： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• モーターがステップを失いにくい
• サイレントモードをサポート
• 大きなファンヒートペーストで、ドライバの動作温度を低下させる
• ドライバモードは：TMC：UARTをサポート
• モーターのブロック検出をサポート

マザーボードジャンパー説明

• TMC2209はUARTジャンパーを使用します

  

• FLYドライバのUARTピンは左から4番目のピンです。PDNピンはUARTピンです。マザーボードが対応するピンではない場合、UARTは使用できません。

• 他のドライバが5番目のピンを使用している場合、我々のマザーボードはこの方法を参考にして使用できます UARTの使用に関する解決策

  

TMC2209の参照設定

危ない

ドライバのサンプル抵抗は0.110です。誤って設定しないでください。

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PB6 #UARTピン
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 実行電流
sense_resistor: 0.110               # ドライバのサンプル抵抗を変更しないでください
stealthchop_threshold: 0

無限ストップの使用説明

::: tip 無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、1つの限位口を占有する必要があります。通常、1番ドライブ位置はIO1を使用し、2番ドライブ位置はIO2を使用するなどして順次使用します
• 無限位を使用する際の注意点として、対応する限位口に何も接続しないでください
• FLYの一部のマザーボードはドライブポートが直結されていますので、DIAGが対応するピンに直結されているかどうかに注意してください

:::

無限ストップ使用時のヒント

• オリジナルのendstop_pin:は無効にするか削除し、endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstopを追加してください。
• diag_pin:を設定した後、リミット状態を更新するとトリガーされていません。
• driver_SGTHRS:を設定するには、自分で適切な値をテストする必要があります。

• 参考設定

ヒント

• FLY 2209の裏面にはスイッチがあり、別の側にスイッチを切り替える必要があります。
• FLY 2209Cは直接ドライバDIAGに接続しており、このステップは必要ありません。

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 戻り距離を0に設定しないとホームポジションに失敗する可能性があります

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^PB7 #リミットピン
driver_SGTHRS: 100