ファームウェア書き込み説明
ファームウェアタイプの選択
接続方法を先に確認してください
- CANツールボードを使用しない場合:USBファームウェア を選択してください。
- CANツールボードが必要な場合:USBブリッジCANファームウェア を選択してください。
- Gemini V2にはCANトランシーバーチップが搭載されておらず、CANHATとの併用が必要です。CANHATは製造終了となっているため、モジュールを既にお持ちであることを確認してからCANファームウェアを選択してください。
- 選択できるファームウェアは1つのみです。Gemini V2 下位機ファームウェアは、一律でTFカードを使用して書き込みます。
| ファームウェアタイプ | 適用シーン | メリット | 選択前の確認事項 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| USB ファームウェア | CANツールボードを使用しない場合 | ボード上の上位機が直接接続され、通信が安定 | CANツールボードを使用しない場合は、USBファームウェアを使用してください | USBファームウェアをコンパイル |
| USBブリッジCANファームウェア | CANツールボードが必要な場合 | CANバスを介して複数のツールボードを接続可能 | 既にCANHATを所有し、かつCANツールボードが必要な場合のみ選択してください。CAN配線、終端抵抗、CANレート設定が一致していることを確認してください | USBブリッジCANファームウェアをコンパイル |
8P DIPスイッチの説明
Gemini V2は8P DIPスイッチを使用して、下位機とボード上の上位機、CANHAT、または外部Type-Cとの接続方法を選択します。DIPスイッチの位置が正しくないと、上位機が下位機に接続できなくなります。
電源を切って操作してください
開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整理したり、端子に触れたりしないでください。
ボード上の上位機が下位機に直接接続
一般的なモード
- DIPスイッチ
3、4をオンにし、他のスイッチはオフのままにします。 - このモードでは、STM32下位機はボード内USBを介してボード上の上位機に接続されます。
- CANツールボードを使用しない場合は、通常このモードを使用し、
USB固件を書き込みます。
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CANHAT / CAN ブリッジモード
CANHATは製造終了
- Gemini V2でCANツールボードを使用するには、CANHATモジュールの取り付けが必要です。
- CANHATは製造終了となっています。CANHATモジュールをお持ちでない場合は、このモードで設定しないでください。
- DIPスイッチ
1、2、5、6をオンにし、他のスイッチはオフのままにします。 - このモードでは
USB桥接CAN固件を書き込む必要があります。
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外部Type-Cで下位機に接続
ヒント
- DIPスイッチ
7、8をオンにし、他のスイッチはオフのままにします。 - このモードでは、STM32下位機がボード上のType-Cポートに接続されます。通常は外部の上位機を直接接続してデバッグする場合にのみ使用します。
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SBCモード DIPスイッチ
注意
- すべてのDIPスイッチをオンにするとSBCモードになります。
- Klipper / FASTシステムを使用する場合、このモードに切り替える必要はありません。
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