USBブリッジCANファームウェア書き込み

SSHで上位機に接続

警告

• ファームウェアをコンパイルする前にWiFiを使用して上位機のSSHに接続する必要があります

• まず：WiFiを使用して上位機のSSHに接続

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• USBブリッジCANファームウェア書き込み
• 手動でUSBブリッジCANファームウェアをコンパイル

USBブリッジCANファームウェア書き込み

ヒント

• FLYOS-FASTシステムにはUSBブリッジCANファームウェアが事前にコンパイルされており、手動でコンパイルする必要はなく、以下のコマンドを実行して書き込めます
• 手動でUSBブリッジCANファームウェアをコンパイルすることも可能です

• FASTシステムのデフォルトは1Mレートです。500Kが必要な場合はシステム設定でcanbus_bitrateの速度を変更してください

• このコマンドは1MのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• このコマンドは500kのUSBブリッジCANファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

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ファームウェアコンパイル簡易ガイド

注意事項

• ネットワーク: 上位機(ラズベリーパイなど)がネットワークに接続されていることを確認してください
• ログイン方法: SSH を使用してネットワーク経由でログインする必要があります。シリアルポートは無効にしてください
• 入力方式: キーボードは英数字半角モードに保ってください

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SSHログインとユーザー切り替え

MobaXterm、PuTTY などのツールを使用して上位機にSSHログインします。

ユーザー切り替え：

• 通常システム(ラズベリーパイ公式システムなど)
  root の使用は禁止されており、通常ユーザーに切り替える必要があります：

  su <ユーザー名>

• FLY上位機(FlyOS-FASTシステム)
  root ユーザーでのログインのみサポート（パスワード：mellow）

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ファームウェアコンパイル操作ガイド

Klipper ファームウェア設定画面ではキーボード操作のみサポートされており、マウスは使用できません。

キー	機能
↑ / ↓	上下にカーソルを移動し、メニュー項目を選択
Enter / スペース	選択の確定、オプションのチェック、またはサブメニューに入る
ESC	前のメニューに戻る
Q	設定画面を終了
Y	終了時にプロンプトが表示されたら Y を押して設定を保存

ファームウェアコンパイルの開始

以下にファームウェアのコンパイル方法を説明します：

• SSH接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除するものです

• make menuconfigはファームウェアをコンパイルするもので、実行後は以下のインターフェースが表示されるはずです

• ここで rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは以前のコンパイルデータとファームウェアを削除し、make menuconfigはファームウェアをコンパイルするもので、実行後は以下のインターフェースが表示されるはずです

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• Enable extra low-level configuration optionsを選択し、Enterキーを押します

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• メニューMicro-controller Architectureに入り、STMicroelectronics STM32を選択し、Enterキーを押します

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• メニューProcessor modelに入り、STM32H723を選択し、Enterキーを押します

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• Bootloader offsetを選択し、128KiB bootloaderを選択します

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• Clock Reference (8 MHz crystal)を選択し、25 MHz crystalを選択します

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• Communication interfaceを選択し、USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)を選択します

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• Qキーを押し、Save configuration が表示されたら、Yキーを押します
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• これで設定が保存され、コマンドラインインターフェースに戻ったはずです
• 以下のコマンドを入力してコンパイルを開始します。少し時間がかかります

make -j4

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• 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です
• Klipperのバージョンによって、out/klipper.binが表示されれば成功です

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

ファームウェア書き込み

ヒント

以下のコマンドを実行してファームウェアを書き込みます

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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CAN IDの検索

1. ブラウザを開き、URLバーに上位機のIPアドレスを入力します。例えば、私の上位機IPが192.168.101.179の場合は、直接入力してEnterキーを押します。

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2. 上位機のWEBインターフェースを開き、左側のサイドバーの設定オプションから以下を見つけます：

fluiddの場合： {…} をクリックし、printer.cfg を見つけます。 Loading...

mainsailの場合：マシン をクリックし、printer.cfg を見つけます。 Loading...

3. printer.cfg をクリックして開き、右上の DEVICES をクリックします。

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4. CAN をクリックし、更新します。

fluiddの更新 Loading...

mainsailの更新 Loading...

5. IDをコピーするには、矢印が指す箇所をクリックします。

fluiddでは、最初の矢印が指すものが Klipper であることを確認し、そうであれば右側の矢印が指すコピーボタンをクリックします。 Loading...

mainsailでは、最初の矢印が指すものが Klipper であることを確認し、そうであれば右側の矢印が指すコピーボタンをクリックします。 Loading...

CAN IDの入力

1. DEVICES を閉じてIDを入力します。

注意

• 設定ファイル内の以下：

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

を次のように変更します。

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• 以下を追加します。

[mcu]
canbus_uuid: <ここに先ほど取得したIDを入力>

fluiddで[MCU]を見つけます。 Loading...

mainsailで[MCU]を見つけます。 Loading...

2. IDを設定ファイルに入力します。

ヒント

• IDを入力後、右上の SAVE & RESTART をクリックします。

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3. Klipperが ADC out of range と表示する場合、これは正常な現象です。ヒートベッドとサーミスタをマザーボードに接続し、ノズルとヒートベッドのサーミスタピンを設定した上で、保存して再起動してください。

危険

注意：ドキュメントに記載されているすべてのIDは例です。実際の各マザーボードのIDはそれぞれ異なりますので、実際に取得したIDを入力してください。